[参考译文] DRV8889-Q1：输出电流

您好团队

1.如何根据以下数据计算出 DAC 输出电压 500mV？ 它是根据测量值还是根据 TRQ_COUNT 值 38 计算得出的？ 38*12.89mv = 489mV?
2.通过读取整个器件的平均 TRQ_COUNT 值获得的 TRQ_COUNT 值吗？ 还是可以通过信号测量来计算？ 如何获得 TRQ_COUNT 值？
3、目前整个器件的 TRQ_COUNT 平均值约为 15-20、检测失速的范围相对较小。 是否有任何方法可以增加平均 TRQ_COUNT 值？
当前 VREF 设置为 0.72V、实际工作电流为 200mA。

你好、团队

      

尊敬的 Hung：

[quote userid=“564173" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1550140/drv8889-q1-output-current/5968902 如何根据以下数据计算出 500mV 的 DAC 输出电压？ 它是根据测量值还是根据 TRQ_COUNT 值 38 计算得出的？ 38*12.89mv = 489mV？

我假设这个问题是关于 DRV8889-Q1EVM 中的 DAC 输出的、对吗？ 当扭矩计数为 255 时、DAC 输出 3.3V 电压、这是满量程。 因此扭矩计数为 (VDAC/3.3)* 255。 因此、当 VDAC = 500mV 时、扭矩计数将在 39 左右为 (0.5/3.3)* 255。   

[quote userid=“564173" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1550140/drv8889-q1-output-current/5968902 通过读取整个器件的平均 TRQ_COUNT 值获得的 TRQ_COUNT 值吗？ 还是可以通过信号测量来计算？ 如何获得 TRQ_COUNT 值？

扭矩计数是 CTRL7 寄存器的值。 它会在 B 线圈电流正弦波的每个电半周期过零时在内部更新。  

[quote userid=“564173" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1550140/drv8889-q1-output-current/5968902 目前、整个器件的平均 TRQ_COUNT 值约为 15-20、这是一个检测失速的相对较小范围。 是否有任何方法可以增加平均 TRQ_COUNT 值？
目前、VREF 设置为 0.72V、实际工作电流为 200mA。[/报价]

如果步进电机的 DCR 电阻高于 10Ω 、则扭矩计数可能会更低、尤其是在电机以较慢的速度运行时。 如果电机电流减小一点点或转速稍微增加、扭矩计数可能会增加。 如果您使用的是 1/16 或 1/32 步进模式、还可以尝试使用 1/8 步进模式。 否则、您可能必须使用 DCR 较低的步进电机。 如有进一步的问题、请分享步进电机数据表、步进速率 PPS 或 Hz、微步进设置、VM 电源电压。 谢谢你。

此致、Murugavel  

您好 TI 团队

我们的电机规格如下:
电阻：20±7%M Ω Ω
最小值 起始脉率：700Hz
最小值 响应脉冲速率：1000Hz
拉出扭矩：49mN·m
电感：6mH
电压：12V
令人兴奋的方法：2 相 — 2 相
激动人心模式：双极

1.我当前正在尝试增大 IFS、结果表明 TRQ_COUNT 会随着电流的增加而增加。 我保持所有其他条件不变、我正在尝试更改这个变量。 这是合理的吗？ 为什么 TRQ_COUNT 会随电流增加？ 您能解释一下背后的理论吗？
2.我目前正在尝试增加 PPS、结果表明 TRQ_COUNT 随着 PPS 的增加而增加。 我保持所有其他条件不变、我正在尝试更改这个变量。 这是合理的吗？ 为什么 TRQ_COUNT 会随着 PPS 增加？ 您能解释一下背后的理论吗？
3.我目前正在尝试增加微步数。 测试表明、TRQ_COUNT 会随着 PPS 的增加而降低、即使在 256 微步进下达到 0 也是如此。 所有其他条件均保持不变。 我知道这可能是由于切割过度精细和电阻过高、从而导致失速检测。 您能解释一下基本机制吗？
4.目前 WHUD 开发出现问题。 在用户使用过程中、电机可能会出现不同步情况、从而导致眼图发生偏移。 我们怀疑这可能是由于电阻增加所致、原因未知。 因此、我们想监控 TRQ_COUNT 以确定是否存在电阻、如果有、则将其复位为零。 这是一种合适的方法吗？ 对于解决此同步丢失问题、您有什么建议吗？

尊敬的 Hung：

感谢您提供电机规格和其他信息。 电动机的 DCR 高于 10Ω 。好消息是、它并非完全超出失速检测范围。  请参阅我以前的某个帖子中未分享的应用程序。 失速检测扭矩计数间接查看电机的 BEMF。 电机的 BEMF 影响智能调优纹波控制 STRC 衰减模式下电流调节的 tOFF 时间。 为了获得良好的扭矩计数、每个微步进必须有几个 tOFF 周期用于内部计算。 记住这一点、让我们看看您遇到的问题。

[quote userid=“564173" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1550140/drv8889-q1-output-current/5971098 当前我正在尝试增大 IFS、结果表明 TRQ_COUNT 会随着电流的增加而增加。 我保持所有其他条件不变、我正在尝试更改这个变量。 这是合理的吗？ 为什么 TRQ_COUNT 会随电流增加？ 您能解释一下背后的理论吗？

如应用手册中所述、扭矩计数反映了负载扭矩。 负载扭矩会影响电流 正弦波和 BEMF 正弦波之间的相位差。 在最小负载扭矩下、相位差将接近 90° 。 如果扭矩计数随着电流的增加而增加 、则表明磁通不是之前的最大值、并且仍然有增大电机扭矩的空间。 达到该点后、电流增加可能不起作用、如果过高而无法影响 tON 和 tOFF 时间、甚至可能减少扭矩计数。 您可以识别电机的甜点和设置机制、并针对空载条件优化扭矩计数。

[quote userid=“564173" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1550140/drv8889-q1-output-current/5971098 目前我正在尝试增加 PPS、结果表明 TRQ_COUNT 会随着 PPS 的增加而增加。 我保持所有其他条件不变、我正在尝试更改这个变量。 这是合理的吗？ 为什么 TRQ_COUNT 会随着 PPS 增加？ 您能解释一下背后的理论吗？

随着 PPS 的增加、电机运行速度更快、从而产生振幅更高的 BEMF。 BEMF 的更好 SNR 有助于扭矩计数计算。 随着 PPS 进一步增加、每个微步进的时间将减少、每个微步进可用的 tOFF 周期数可能显著减少、扭矩计数将开始减少。 您可以确定电机的最佳转速、以获得最佳的空载扭矩计数。 这也可能会受到 VM 电压的影响。  

[quote userid=“564173" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1550140/drv8889-q1-output-current/5971098 我目前正在尝试增加微步进数量。 测试表明、TRQ_COUNT 会随着 PPS 的增加而降低、即使在 256 微步进下达到 0 也是如此。 所有其他条件均保持不变。 我知道这可能是由于切割过度精细和电阻过高、从而导致失速检测。 您能解释一下基本机制吗？

没错。 更精细的微步进意味着每个微步进的 tOFF 周期数减少、从而导致计算数据不足。 在 128 左右及以上、计数可能会变为 0。

[quote userid=“564173" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1550140/drv8889-q1-output-current/5971098 我们目前在 WHUD 开发中遇到问题。 在用户使用过程中、电机可能会出现不同步情况、从而导致眼图发生偏移。 我们怀疑这可能是由于电阻增加所致、原因未知。 因此、我们想监控 TRQ_COUNT 以确定是否存在电阻、如果有、则将其复位为零。 这是一种合适的方法吗？ 对于解决此同步丢失问题、您有什么建议吗？

您是否描述了电机静止时的位置损失？ 这可能意味着保持扭矩不足。 当电机保持在正确位置时、线圈需要一些电流来提供足够的制动力、以避免电机轴打滑。

如果在电机运行时发生这种情况、则可以通过失速检测来检测、因为此时扭矩计数将减少。 如果发生这种情况、重置为零位置将重新获得已知位置、是的。 谢谢你。

此致、Murugavel  

您好团队

      1.对于下图中测量的反电动势、我们如何知道 Q2 和 Q1 处于平衡状态？ 以及如何知道 Q2 的反电动势           是否大于 Q1 的？

      反电动势测试方法是否为标准测试方法？

尊敬的 Hung：

BEMF 将是一个正弦波、在下图片段中表示为蓝色迹线。 在步进电机中、BEMF 与相应线圈电流波形的相位差有明显关系。 这种相位差也称为负载角。 负载角度间接代表电机上的负载扭矩。 这是步进电机的一个特性。 DRV8889-Q1 失速检测使用该属性来检测电机失速。  

请参阅 应用手册的第 4.1 节“算法详细信息“。 我们在这些象限内使用 TOFF 测量值来测量负载角度、从而计算扭矩计数。 谢谢你。

此致、Murugavel  

您好团队

感谢您耐心响应。
1.我已将输入电压调整到 9V 和 16V、或者增大了输入电流、并注意到在测量 AOUT A 通道上相对于接地的电压时、这些变化会影响开通时间（如下面的红色框所示）。 您能解释一下这个原则吗？

尊敬的 TI 团队

       1.我们如何测量和验证以下曲线?

       2.开路负载检测在机器通电后立即执行、且在发出该步骤之前执行。 执行该步骤后、打开           不执行负载检测。 这是正确的吗？