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[参考译文] DRV110:可调节保持时间设计

Guru**** 2483605 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV110

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1532405/drv110-adjustable-keep-time-design

部件号:DRV110


工具/软件:

大家好!

我目前正在进行一个项目设计、能够在高达 13A 的电流下驱动 1.5mH 负载。我选择了 DRV110、因为它是具有可调电流设置的命中/保持芯片。 我正在使用 DRV110 产品页面 (https://www.ti.com/tool/download/SLIC024) 中提供的 SLIC024 计算工具、使用 DAC 动态更改电流电平、但我意识到对于如何调整保留时间没有给出这样的建议。 数据表和计算器都表明、您可以更改电容来更改时间、但似乎没有办法在不更改电容器本身的情况下更改该值。

利用 KEEP 引脚的工作方式(当 KEEP 引脚达到 100mV 时为电容器提供 1uA 电流并切换 Vref 值)、我们曾想尝试添加一个可变电流阱来从充电电容器汲取一部分电流。 我们使用了来自 DAC 输出的 Widlar 电流镜、但所使用的 MOSFET 具有过多的热不稳定性(较小的温度摆幅会导致充电时间急剧上升)、并且热稳定性是设计的一项要求。 我们还尝试实现运算放大器灌电流(如此处所示的可编程低侧灌电流电路(修订版 A) )、虽然这解决了热问题、但它会引入自身的不稳定形式。

对于如何动态调整保留时间、有什么建议吗? 理想情况下、可通过 DAC 输出对其进行控制、类似于如何通过 DAC 输出设置命中电流和保持电流。 如果没有更改保留时间的方法、是否有任何其他驱动芯片可能具有此功能?  

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    尊敬的 Zach:  

    感谢您的提问。  

    请让我来调查一下、明天就回复您。  

    此致、

    Mojtaba,

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    尊敬的 Zach:  

    感谢您与我们联系。

    数据表中提到 、“ 保持时间 tKEEP 是通过将电容器连接到保持引脚来在外部设置的。 保持引脚提供恒定电流、该电流被驱动至外部电容器、从而产生线性电压斜坡。 当 KEEP 引脚电压达到 100mV 时、电流调节基准电压 VREF 从 Vpeak 切换到 VHOLD。 内部电流源关闭、电容器接地以便放电。“ 但是、我们没有任何参考设计来优化 DAC 以动态更改保持值、从而 为比较器的输入提供 100mV 电压。  

    是否有其他驱动程序芯片可能具有此功能?  [/报价]

    您可以使用具有电流调节和电流检测特性的 TI 有刷直流驱动器、并根据您的应用自行开发固件。  

    具有电流调节功能的 BDC 驱动器。  

    有刷直流 (BDC) 电机驱动器产品选型|德州仪器 TI.com

    此致、  

    Mojtaba.

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    Motjaba,

    感谢您抽出宝贵的时间对此进行研究。 遗憾的是、由于我们的设计要求、我们仍然认为该芯片最适合我们的需求。 DRV110 的命中/保持功能、其根据 DAC 信号自动调节 PWM 的能力、以及(一旦确定/设置了设置)在使能引脚上仅以脉冲运行(而不必牺牲微控制器周期来调节速度/电流/等)的能力都是不会丢失的、我看不到任何具有这些功能的有刷驱动器。

    我们将使用具有一系列不同尺寸电容器的模拟开关进行测试、看看我们是否可以使用该电容器正确调节保持时间、但要担心流经多路复用器的漏电流。 如果你有任何其他的建议,我们可以尝试,我是所有的耳朵,并愿意测试更多。

    谢谢!

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    尊敬的 Zach:  

    接受我的道歉、 要求稍后作出答复。 让我在内部询问更多关于它的任何可能的解决方案,并返回给你。  

    此致、

    Mojtaba.

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    对于沿该线路探索类似用例的任何人、我们最终使用了一个模拟多路复用器、将公共端口连接到驱动器上的 TKeep 引脚和一个小电容器、然后使用一系列不同尺寸的电容器(我们可以从多路复用器的另一侧选择)。 我们选择了具有极低漏电流的多路复用器、这即使在运行高电流负载时也能实现一致且可重复的结果。