工具/软件:
DRV8353F 芯片的功能电机控制器设计。 遵循 DRV 电路上 EVB 的近 1:1。 但是、我们添加了栅极二极管来钳制超过 15V 的任何电压。 SH 至栅极和 VSS 至栅极分别对应高侧和低侧。 如果没有这些功能、大功率电机将弹出驱动器(实际上,故障和功耗如下所述相同)。 我们使用升压稳压器为 VM 供电。 在此测试时、VDRAIN 仅为 18V。 VM 为 12v。 电机通道上无负载。 测试是从 A 通道到 B 通道直接短路(C 未激活)。 驱动器在通道短路时会立即断电。
TOLL MOSFET、105ns、约 1.2m Ω Rdson(例如极高功率)。 预期满负载以 150 安培连续电流/300 安培峰值电流运行、到目前为止已测试到 60 安培。
驱动控制寄存器 0x420
栅极驱动 HS 寄存器 0x333
栅极驱动 LS 寄存器在一次测试时为 0x033、在第二次测试时为 0x133。
OCP 控制寄存器 0x067
CSA 控制 0x200
驱动器裸片后的故障和 GDUV 标志。 上电复位不会清除。 驱动器在故障后拉至~100mA。
如果您可以指出我在设置中的错误和/或关于设计中应看内容的建议、
根据 EVB、我期望这是一次无测试。 通道间短路、短接至 GND、短接至 PWR/VDRAIN。
如有任何帮助、我们将不胜感激。