工具/软件：
尊敬的团队：
我们的客户已购买 DRV8262EVM 评估板、目前正在进行评估。
我们希望您对以下问题有深入的了解：
驱动有刷电机时、是否严格要求将 DECAY 引脚设置为慢速衰减模式（逻辑低电平）？
此外、是否可以将该引脚直接连接到 GND 来实现逻辑低电平输入？
查看电流波形后、我们观察到了所附图中所示的现象。
尽管该规格显示支持高达 16A 的峰值电流、但似乎在 10A 左右触发过流保护。
您能否提供有关此行为的可能原因的建议？
*绿色信号 (CH4): IC 输出电流波形
*品红色 (CH3)：nFAULT 信号
当前运行条件如下：
VM：40 伏
MODE0 / MODE1：3.3V /开路
DECAY/OCPM/TOFF：1kΩ 下拉
我们期待您的反馈。
此致、
Hi Okutsu-san,
感谢您的提问。
驱动有刷电机时、是否严格要求将 DECAY 引脚设置为慢速衰减模式（逻辑低电平）？
此外、将该引脚直接连接到 GND 以实现逻辑低电平输入是否可以接受？[/报价]是、正确。 对于 BDC 电机、只能使用慢速衰减。 EVM GUI 存在已知问题 — 未显示慢速衰减选项。 因此、建议将 DECAY 引脚直接连接到 GND、以便确保慢速衰减运行。
[quote userid=“442710" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1557709/drv8262evm-overcurrent-protection-operating-conditions 通过查看电流波形、我们观察到了附件图像中显示的现象。
尽管该规格显示支持高达 16A 的峰值电流、但似乎在 10A 左右触发过流保护。
您能否告知此行为的可能原因？
根据 POST 中提到的 MODE1 和 MODE2、器件配置为 PWM 控制模式下的单路 H 桥。 输出是否并联？ 请参阅下图。 必须组装 J22 和 J24 短接、以便输出以并联方式运行。 对于并联工作电流调节、必须填充 J19。 VREF 值设置了什么？ 组装 J19 后、EVM 中的 RIPROPI 将变为两个并联的 3.3kΩ 1.65kΩ 。 VREF = 3.3V 时、电流调节 Itrip 值将为 9.43A
电流调节处于活动状态时、无法准确验证 OCP 电流限制。 要测试 OCP 限制、我们建议通过短接 J18 和 J20 跳线来临时禁用电流调节。 测试 OCP 后、可以消除这些短路以启用电流调节。
我们还注意到、在 EVM 中、ADC 输入干扰了 IPROPI 输出和电流调节操作。 为了避免此问题、我们建议移除接头 J4 中标记为红色矩形的两根 IPROPI 跳线。
TOFF 也被下拉的任何具体原因？ 与使用 TOFF 16 或 24 μs 相比、TOFF = 7 μs TOFF = 1 可能会显著增加开关损耗、16 μs 设置 TOFF = 1 将是一个良好的中间接地。
您还提到 OCPM 被下拉。 这意味着在施加 nSLEEP 复位脉冲之前、OCP 响应将是锁存和禁用的输出。 根据波形、它似乎在短暂的尖峰后立即恢复。 是否施加了 nSLEEP 复位脉冲？ 如果不是、这可能不是 OCP 响应。 可能是热关断和热恢复、因此很难访问、因为热瞬变的发生速度可能太快、以至于除非使用帧速率更快的摄像头测量温度、否则可能无法显示热像仪。 谢谢你。
此致、Murugavel
穆鲁加维尔 — 桑，
感谢您回答我的问题。
我们的客户还问了以下问题：
・Ω 要测试 OCP 限制、我们建议将 J18 和 J20 处的跳线短接以暂时禁用电流控制。 测试后、移除跳线并重新启用电流控制。
→数据表、应用手册等中是否清楚说明了这一点、您能否告诉我？
（过去，在其他驱动器中，一直有电流超过限值并输出故障信号的情况。）
VREF 直接连接到 3.3V、RIpropi 连接到 1.5KΩ Ω 以允许 10A 电流。 （R82 和跳线已移除、电流为 J19 短接
J18 短接1KΩGND。）
・关于 TOFF
您能告诉我延长 TOFF 时间有哪些优缺点吗？
-目前,电机启用是由 nSleep 引脚控制,但它是否可以设计它,以取代 VREF 和 nSLEEP 被下拉? （信号为 3.3V）
此致、
