工具/软件:
大家好、支持团队。
是否可以指定从内部检测到电流纹波到输出到 RC_OUT 的延迟时间?
用于检测电流纹波的内部阈值不明确、因此检测时序不明确。 当我们实际测量 RC_OUT 时、抖动非常大。
我们担心这会影响位置检测。
(我们正在使用 EVM 对此进行验证。)
此致、
DH
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工具/软件:
大家好、支持团队。
是否可以指定从内部检测到电流纹波到输出到 RC_OUT 的延迟时间?
用于检测电流纹波的内部阈值不明确、因此检测时序不明确。 当我们实际测量 RC_OUT 时、抖动非常大。
我们担心这会影响位置检测。
(我们正在使用 EVM 对此进行验证。)
此致、
DH
尊敬的 DH:
需要在固件中实现规定的延迟时间、以解决启动时漏掉的任何纹波。 这是这些应用中的已知行为、是由于启动期间反电动势构建缓慢而出现的。 在电机开始旋转之前观察到一定量的浪涌电流、从而在浪涌电流条件下导致出现纹波。
在相同的工作条件和设置下、器件每次都会漏掉相同数量的纹波、因此这可以在固件中抵消。 无法单独使用 GUI 对此进行评估、因此需要实施额外的固件。 只需从目标纹波计数中减去漏掉的漏纹波即可轻松解决该问题。 对 微控制器进行编程以偏移 x 纹波可提高位置跟踪的精度。

此致、
David
尊敬的 DH:
我懂了。
只要每个 RC_OUT 脉冲都 对应于电流纹波、从电流纹波到 RC_OUT 脉冲的延迟就不应该是问题。 这可确保准确的位置跟踪。 如果客户发现缺少或额外的 RC_OUT 脉冲与电流纹波不匹配、则可以通过适当的电机调优来解决这些脉冲。
以下应用手册讨论了可参考的纹波计数的概念、示例、常见挑战和权变措施。
使用纹波计数解决无传感器有刷直流电机转速和位置控制问题(修订版 A)
此致、
David