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[参考译文] DRV8234:从纹波检测到 RC_OUT 输出的延迟时间

Guru**** 2562420 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1557035/drv8234-delay-time-from-ripple-detection-to-rc_out-output

器件型号:DRV8234


工具/软件:

大家好、支持团队。

是否可以指定从内部检测到电流纹波到输出到 RC_OUT 的延迟时间?

用于检测电流纹波的内部阈值不明确、因此检测时序不明确。 当我们实际测量 RC_OUT 时、抖动非常大。

我们担心这会影响位置检测。
(我们正在使用 EVM 对此进行验证。)

此致、

DH

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    尊敬的 DH:

    需要在固件中实现规定的延迟时间、以解决启动时漏掉的任何纹波。 这是这些应用中的已知行为、是由于启动期间反电动势构建缓慢而出现的。 在电机开始旋转之前观察到一定量的浪涌电流、从而在浪涌电流条件下导致出现纹波。  

    在相同的工作条件和设置下、器件每次都会漏掉相同数量的纹波、因此这可以在固件中抵消。 无法单独使用 GUI 对此进行评估、因此需要实施额外的固件。  只需从目标纹波计数中减去漏掉的漏纹波即可轻松解决该问题。 对 微控制器进行编程以偏移 x 纹波可提高位置跟踪的精度。

    此致、

    David

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    您好、David-san

    感谢您的及时回复。

    但是你的回答不是我想要的。

    我想 Δtdelay、从检测到电流纹波到 RC_OUT 脉冲的延迟时间(μ s)将被输出。  

    (请参阅下图。)

    导致延迟时间这种变化的原因可能是什么?  

    此致、

    DH

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    尊敬的 DH:

    该时间取决于电机结构和特定的换向速度。 我们无法为所有电机定义这些延迟时间。 正确调优后、延迟时间将保持一致。

    你为什么需要知道这个时间?

    只要每个纹波都具有相应的 RC_OUT 脉冲、就可以知道电机位置。

    此致、

    David

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    您好、David-san

    我懂了。
    我想确认这一点的原因如下:
    我的客户的应用程序在旋转速度上发生了快速变化、并且旋转速度变化频繁、因此他们担心延迟波动会产生影响。

    我认为延迟时间的波动主要是由于电机旋转不均匀造成的、但您认为什么?

    此致、

    DH

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    尊敬的 DH:

    这可能取决于速度变化期间的负载扭矩。  

    终端应用是什么?

    速度变化的频率有多高?

    此致、

    David

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    您好、David-san

    应用是热敏打印机的进纸器。

    旋转速度必须与打印时间同步更改。

    此致、

    DH

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    尊敬的 DH:

    这应该不是问题。  

    客户是否看到速度或位置控制有任何变化、或者这只是一个初始设计问题?

    此致、

    David

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    您好、David-san

    是的、正如您所猜测的、这是一个早期设计问题。
    作为分销商、我需要回答客户的问题。
    如果您有任何可以让他们放心的信息、请分享。
    我的客户将决定是否进行评估。

    此致、

    DH

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    您好、  

    感谢您发送编修。 星期一 9 月 1 日是美国的国庆节。 请延迟或等待我们在星期二 US Time 上的专家分配

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    尊敬的 DH:

    我懂了。  

    只要每个 RC_OUT 脉冲都 对应于电流纹波、从电流纹波到 RC_OUT 脉冲的延迟就不应该是问题。 这可确保准确的位置跟踪。 如果客户发现缺少或额外的 RC_OUT 脉冲与电流纹波不匹配、则可以通过适当的电机调优来解决这些脉冲。  

    以下应用手册讨论了可参考的纹波计数的概念、示例、常见挑战和权变措施。

    使用纹波计数解决无传感器有刷直流电机转速和位置控制问题(修订版 A) 

    此致、

    David

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    您好、David-san

    感谢您的支持。

    我将向我的客户建议您的建议和应用手册信息。

    谢谢!

    此致、

    DH