[参考译文] DRV8353RS-EVM：DRV8353RS-EVM：电机不使用 GUI 工具旋转

您好：

即使没有连接电机、电机识别过程也应该能够运行。 它会填充不正确的参数。  

至于电机未旋转、我可能需要更多信息。  

1.电机在尝试旋转时是否振动/移动? 或者根本没有运动

2.您是否更改了设备的任何寄存器设置?

3.尝试旋转时设备是否出现故障?

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：

1)  根本没有运动

2)  未触摸寄存器设置

3) 是, 设备故障红色 LED 在尝试旋转时亮起。

您好：

感谢您提供更多信息。 这将有助于找出问题的根源。

您是否能够告诉我在启动过程中发生了哪些故障？

您应该尝试以下操作：

1.旋转之前、将寄存器 0x03 中的 IDRIVEP_HS、IDRIVEN_HS、IDRIVEP_LS 和 IDRIVEN_LS 以及 0x04 从 0x1111b 降至类似 0x0001b。 idrive 值过高可能会导致启动时出现故障。

2.确保电源能够提供足够的电流,并且在操作过程中不会达到其极限。

谢谢您、

Joseph

您好、

在 GUI 中没有错误、但 EVM 上会出现红色故障 LED。

1) 按照您的说明、我们尝试更改 和更新 寄存器、但值未更新。

e2e.ti.com/.../nw_5F00_FzNbIYl3tp.mp4

2) 我们设置了电压 12v 和 5 安培,所以有足够的功率使 BLDC 旋转。

您好：

感谢您提供更多信息。

我知道权力不是一个问题。 对我来说、更改时寄存器似乎会更新。  

我想我们需要了解导致电路板故障 LED 亮起的原因。

为电路板供电时、故障 LED 是否立即亮起、并且始终不会熄灭？ 或者只有在尝试旋转电机后 LED 才会亮起。

谢谢您、

Joseph

您好：

如果您仔细观看视频、我更改了值并单击“写入 注册表“、“写入完整通知“弹出、但这些值不会被保存、它们将返回到默认值。

在尝试旋转电机后（而不是在为 EVM 供电后）、FAULT LED 亮起、并保持亮起状态、直到重新启动电源。

尊敬的 Renu：

我明白了。 我忘记了此 EVM 仅在这些 IDRIVE 值下运行。 没关系、我只是想确保这些设置不是 1A/2A 设置。

VDS_LVL 设置也应该足够高、以免在运行期间触发。

遇到故障时、寄存器 0x00 或 0x01 中的任何值是否会发生变化？ 我知道 GUI 灯没有改变、但是否有任何故障寄存器值更新？

现在、我们可以检查的另一件事是运行期间的波形、以便获得有关问题的线索。

您能否在示波器上探测 INHx、GHx、SHx 和 nFAULT、并在 nFAULT 的下降沿触发？  

谢谢您、

Joseph

您好、Joseph：

没有 寄存器 0x00 或 0x01 不会改变

尊敬的 Renu：

只需确保在故障发生后点击 Read All registers 按钮。 您已关闭自动读取设置、因此只有在您更改该设置或点击 Read All 按钮时寄存器才会更新。

如果您已执行此操作、并且寄存器仍然没有显示任何内容、我们可以继续调试。

谢谢、

Joseph

您好：

感谢您的详细测试。

我看到您的 SPI 在明显工作、您能够在每个相位上进行 PWM 处理。  

当您说“这里的故障引脚导通“时。 意味着您遇到故障且 nFAULT 引脚被拉至低电平？

如果是这种情况、您是否可以读取寄存器 0x00 和 0x01 以查看发生了哪种故障？

如果没有故障、是否能够旋转电机？

谢谢您、

Joseph