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器件型号：BOOSTXL-DRV8323RSThread 中讨论的其他器件：TMS320F28069M、 MOTORWARE
工具/软件：
尊敬的 TI E2E 社区：
我目前正在使用以下设置来处理一个电机控制应用：
- MCU： TMS320F28069M
- 逆变器： BOOSTXL-DRV8323RS
- 电机控制策略： 通过 InstaSPIN-FOC 实现无传感器磁场定向控制 (FOC)
我的目标是精确地旋转电机转子 60 度 （取决于实施情况的电气或机械情况）、不依赖于位置传感器。
我查阅了 InstaSPIN-FOC 文档和示例、但在实现受控部分旋转方面面临着挑战。 具体来说：
- 转子对齐： 在开始 60°旋转之前、如何可靠地将转子对齐到已知位置？
- 开环与闭环： 为此目的使用开环电压矢量注入是否可行、或者能否调优无传感器 FOC 以实现这种精细控制？
- 代码实现： 是否建议对 MotorWare 实验（例如 lab02c 或 lab05a）进行修改以支持部分旋转命令？
- 位置估算： FAST 估算器需要转子运动进行收敛、因此如何确保对这种短运动进行精确的位置控制？
我们非常希望提供任何指导、示例代码片段或对类似实现的引用。
