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[参考译文] DRV10970:所应用的 PWM 频率在低于 500Hz 时工作正常

Guru**** 2513185 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10970

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1562819/drv10970-applied-pwm-frequency-works-well-at-below-500hz

部件号:DRV10970


工具/软件:

您好、

我有一个工程正在使用 TI DRV10970PWPR 来驱动三相 BLDC 电机、特别是 Minebea NMB BLDC 24P16A。 现在、当我按照数据表的建议以至少 15kHz 的频率向驱动器施加 PWM 输入信号时、会导致电机运行不良。 完成 2 次旋转后、它会向后旋转一点点或停止几毫秒。 每旋转 2 圈就会执行一次。

不过、当我使用频率低于 500Hz 的 PWM 输入信号时、它效果很好、例如、200Hz 的占空比至少为 79%、500Hz 的占空比高达 49%。 高于上述占空比百分比时、电机会表现得与我刚才所述的非常相似。

无论如何、我可以使用频率约为 200Hz 的 PWM、根据我的应用和我将使用的占空比、这是我认为最优的 PWM、无论如何、占空比也高达 70%。

我现在向 TI 提出的问题是、我使用的 PWM 频率低于 TI  DRV10970 数据表中所述的建议频率是否可以? 你认为什么是后果或分化,如果有任何?

额外信息是、我以非常轻的负载(一个直径为 38mm、厚度为 10mm 的 50g 圆盘)运行电机、只需以 600 至 900 的恒定转速旋转电机、并以仅 6V 的电压运行电机、这也是电机驱动器的电源。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好  

    在 PWM 频率方面未发现勘误表或问题。

    霍尔传感器如何连接?  我们能否根据数据表验证霍尔类型和偏置建议(包括噪声滤波)?

    您是否在 EVM 上对其进行测试?

    请分享所使用的电机数据表和原理图。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    谢谢。 我昨天解决了这个问题。 我单独测试了电机、发现霍尔传感器在 BEMF 过零之前 30 度电角对齐。 因此、我应将 CMTMOD 设置为悬空或高电平。 它被设置为低电平或下拉至电路板上的 GND。 这是一个错误的在我的身边。  

    现在、它可以在 CMDMOD 设置为悬空时平稳运行(30 度霍尔传感器位置的梯形换向)。 我测试了 PWM 输入的所有建议频率、范围为 15kHz 至 100kHz、非常适合运行。

    谢谢。