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工具/软件:
尊敬的 TI 专家:
我遇到问题、例如 CURRENT_LOOP_KP 的读取寄存器未显示我正在写入的内容。 对于其他值、例如 CSA_GAIN_FEEDBACK、有效。
我不知道这是 Motorstudio 中的显示错误、读取寄存器不起作用、还是写入寄存器不起作用。 您知道问题是什么还是我出了什么问题?


此致、
Manuel
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尊敬的 TI 专家:
我遇到问题、例如 CURRENT_LOOP_KP 的读取寄存器未显示我正在写入的内容。 对于其他值、例如 CSA_GAIN_FEEDBACK、有效。
我不知道这是 Motorstudio 中的显示错误、读取寄存器不起作用、还是写入寄存器不起作用。 您知道问题是什么还是我出了什么问题?


此致、
Manuel
尊敬的 Manuel:
CURRENT_PI 寄存器中显示的电流环路常数 (CURRENT_LOOP_KP 和 CURRENT_LOOP_KI) 由器件使用 CLOSED_LOOP2->MOTOR_IND 和 CLOSED_LOOP2->MOTOR_RES 寄存器位字段中提到的电机相电阻和电感自动计算。
更改电机电阻/电感值后、请点击 READ REGISTER 按钮以从 CURRENT_PI 寄存器中获取更新的值。
CLOSED_LOOP3 寄存器中提供的电流环路常量位字段可用于用户可配置性;您可以根据您的环路带宽要求更改这些值。
谢谢、
Dhinesh