[参考译文] DRV8874：用作 TEC 控制器、PWM/方向模式问题、制动功能？

尊敬的 Philipp：

感谢您的问题。

问题、DRV8874 的制动功能是否对我不利？ 目前只有一个 PWM 输出 可用。  [/报价]

这仅在用于驱动 BDC（有刷直流）电机时称为制动功能。 对于 LC 滤波器和 TEC 等通用负载、这是慢速衰减、完全可以使用、实际上是建议的方法。

IMODE 10k Ω 至 GND

您 kΩ IMODE 为 10k Ω（连接至 GND）。 但原理图显示的是 0Ω 。请检查。 该器件的电流调节 TOFF 为 25 μs 。 30kHz PWM 周期将为 33.33 μs 。 对于 20%占空比、 如果 IMODE = GND、导通时间对于完整 TOFF 而言将是 6.67 μs 没有足够的时间。 您可以使用逐周期模式、但 RIMODE 必须为 20kΩ 或 62kΩ 至 GND。 在这些模式下、可能必须提高 PWM 频率才能实现适当的电流调节 — 此处的点是必须短接关断时间而不是 25 μs 的 TOFF 。 请参阅 数据表中的第 7.3.3.2.2 节逐周期电流斩波。

最后、IPROPI 上的 RC 滤波器看起来像一个负载、因为对于如此高的电容值电容器而言、充电电流太低。 您可能需要显著增大 R194 并减小 C214、或插入运算放大器缓冲区。 该器件的 AIPROPI 为 AIPROPI/A 450 μA  IPROPI 上的负载会影响电流调节操作及其响应时间。  

您能否分享负载电压和电流波形？ 谢谢你。

此致、Murugavel  

[/quote]

您好 Murugavel、  

感谢您的快速响应！

我将 IMOD 电阻器更改为 20k（到 GND）。 输出滤波器现在为 R194 = 1k、C214=100nF。  

我还将开关频率更改为 80kHz。  

您可以找到输出滤波器配置的两个图：与 TEC 并联的电容器、而不是 GND。 如初始帖子的第二张图片中所示

黄色：电流通过 TEC

绿色：整个 TEC 的电压

橙色：TEC_N 电压相对于 GND

紫色：TEC_P_VOLTAGE wert GND

DIR=0、fsw80kHz、DC=0、2

DIR=1、fsw80kHz、DC=0、2

使用的电感器是 Würth μ H 的 74439346056、标称电流为 8A。 然而、在 DC 0.4 下、它们的温度约为 65°C。  

Vref 降至–4V。  

是否应该将输出滤波器配置更改回电容器连接到 GND 的初始配置？

非常感谢

Philipp  

您好、  

我更改了第一张图片中给出的电容配置、所有电容都接地。  

纹波电流加倍、温度上升到 70°C。  

谢谢

Philipp

尊敬的 Philipp：

感谢您的跟进。

DRV8874 或类似的有刷电机驱动器全桥的输出将是 PWM 输出、也称为方波。 LC 滤波器（二阶）用于消除电流中的纹波。  

I 更改为第一张图片中给出的 CAP 配置、所有 CAP 均为 GND。

这是 TEC 驱动器中常用的滤波配置。 这两种拓扑都很好、但第二张图片连接使这些电容器跨 TEC 的有效电容加倍、从而将纹波降低~ 2 倍。  

示波器捕获对我来说看起来正常。  

所用电感器的电感值为 74439346056 Würth (1 μ H、标称电流为 8A)。 然而、在 DC 0.4 下、它们的温度约为 65°C。  [/报价]

我看了饱和电流规格、 10%的电感压降直流电流为 5.8A、在 0.4A 下具有良好的裕度。不确定电感器为什么会变热。 典型的直流电阻为 15mΩ、我认为热量与 I2R 损耗无关。 这纯粹是一个磁性元件问题。 您可能需要咨询我们、找到合适的电感器不同磁芯材料、以更大限度地减少高频发热。   

我将 IMOD 电阻器更改为 20k（到 GND）。 输出滤波器现在为 R194 = 1k、C214=100nF。  [/报价]

现在、从加载 IPROPI 输出的角度来看、IPROPI 输出滤波器应该更好。 您是否能够测量电压并确保其与计算得出的输出电流值匹配？ 还可以进行示波器捕获和比较。 谢谢你。

此致、Murugavel   

[/quote]

您好 Murugavel、  

再次感谢您的快速响应！ 我测量了电感器 L15 两端的电压、如下所示（绿色曲线）。 我使用了一个连接到示波器的差分探头。  

当我使用 15mR 的电感器时、电流的压降为 10V（！） 在 10us 的短时间内产生数百安培 (660A) 的电流。  

即使没有负载连接到 LC 输出滤波器、我也能看到相同的电流。  

我测量了 IMON 端口：（IMON 处的橙色电压）

大约为 700mV。 DMM 和电流钳位提供 1A (ca) 的直流电流值。

计算出的电流较高：iTEC = 0.7V (455uA/A*1k)= 1.5A

对于通过电感器的电流的行为、我这边仍然存在一些问题。 以及对应温度的温度。 从而降低温升。  

谢谢

Philipp