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器件型号：DRV8212工具/软件：
您好、
我找到了以下文章。
我是否理解正确、这个答案意味着可以使用 RSENSE 来检测负载电流（如数据表图 9-26 和 27 所示）？ 另外、电流从哪个引脚流向 GND 引脚？ 了解 OUT 引脚和 GND 是内部连接的、并且流过 OUT 引脚的负载电流可以通过 GND (RSENSE) 来确认、我是否正确？
此致、
Nishie
工具/软件：
您好、
我找到了以下文章。
我是否理解正确、这个答案意味着可以使用 RSENSE 来检测负载电流（如数据表图 9-26 和 27 所示）？ 另外、电流从哪个引脚流向 GND 引脚？ 了解 OUT 引脚和 GND 是内部连接的、并且流过 OUT 引脚的负载电流可以通过 GND (RSENSE) 来确认、我是否正确？
此致、
Nishie
尊敬的 Nishie-san：
是的、可以通过将检测电阻连接到 GND 引脚来检测负载电流、如图 9-26 和图 9-27 所示。
RSENSE 电阻器两端的电压 VSENSE 将在外部 MCU 中发送到 ADC。
此致、
David
