[参考译文] MCF8316C-Q1：智能调优期间的 MPET_IPD_FAULT

您好、Paul：

在此版本中、SmartTune 适用于 MCF8316C。

MPET_IPD_FAULT 可能由于以下原因之一而发生

1。DRVOFF 引脚为低电平  

2. IPD 电流配置对于电机电阻而言过高、这意味着如果电阻过高、则 IPD 电流->减小 IPD 电流

您可以使用 SmartTune 来获取速度环路 Kp、Ki。是否有 MCF8316C EVM？

当您使用 SmartTune 时、适当地提供最大电流额定值、您可以保持较小的值（不会太低）和最大速度。

谢谢、此致

Venkatadri S.

DRVOFF 引脚被拉高。

我将尝试减小 IPD 电流并重新运行智能调优和 MPET

我有 MCF8316A EVM、用于将 UBS 转换为 SDA SCL、然后将其连接到定制 MCF8316C 驱动器板

我所驱动的电机额定电压为 30V、最大电流为 8A、10 极对高达 10krpm、但由于绕组数有限、它具有低电阻和低电感。  

作为起点、我应该加载什么作为初始寄存器配置、或者我应该从智能调优开始、看看这样是否可以生成正确的寄存器配置？  

 

您好、Paul：

由于电机能够提供 8A 电流、因此降低电流没有帮助。

您能否分享定制电路板原理图（MCF8316 部分）？

谢谢、此致

Venkatadri S.

0 欧姆电阻器用于实现调试灵活性、两条数据线上都有一个上拉电阻器（一个未显示）  

在大多数测试之前、我已将 LED 关闭、驱动器关闭 10k 下拉电阻器已短接、以便将该引脚直接接地  

您好、Paul：

我在原理图中没有看到任何其他问题。

您是否可以共享用于测试的 JSON？

谢谢、此致

Venkatadri S.

该文件能够让电机运行、我可以使用 I2C 控制器在某种程度上调整速度、它似乎会在较高的速度设置百分比下失速、但在较低的百分比下、它会持续运行。  

当我处于 （高级调优）并转到更改寄存器值时、我是否需要点击“Write to EPROM“以更新器件本身上的寄存器？  

您好、Paul：

JSON I shared 采用扭矩模式、不会调节速度。

如果电机空载、速度可能会提高、如果超过最大速度的 170%、将触发异常速度检测。

您可以在 FAULT_CONFIG 寄存器中或在 GUI Advanced 调优页面->闭环设置中降低 ILIMIT。

我们不需要写入 EEPROM、GUI 中的任何更改都可以正常工作、但下电上电后的更改都将丢失。

要写入 EEPROM 以发出零速、请确保电机状态为 MOTOR_IDLE、然后写入。

请务必遵守本文档  MCF83xx 和 MCT83xx EEPROM 读取和写入程序中介绍的 EEPROM 写入程序中提供的所有说明

在下图所示的 GUI 中、按照标记的步骤操作

谢谢、此致

Venkatadri S.

对于扭矩模式、如何找到其设置为的扭矩？ 我假设 I2C %接口规定了要设置的最大扭矩的百分比是多少？

当我按照步骤操作并写入 EEPROM 时、这样我就可以在下电上电后保留寄存器值、这样理论上、我可以断开 I2C 接口、只需使用 PWM 来通过 FPGA 或其他器件控制电机转速。  

您好、Paul：

扭矩是线圈电流、如果 ILIMIT 为 8A、则会为电机产生最大扭矩。

是的、您可以编程到 EEPROM 并断开 GUI、通过 SPEED 引脚控制速度。

请观看 Webex 录制文件  https://ti.webex.com/ti/ldr.php?RCID=86fc0fff8d2726818542635fb5353db8

谢谢、此致

Venkatadri S.

这一切都帮助了很多,谢谢！！