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器件型号：DRV8462工具/软件：
我们首先测得通过硬件模式的 A+相位输出电流的峰峰值为 10.0A；
使用 SPI 模式、启用自动扭矩功能、将 ATQ_CTRL12 寄存器配置为 0xFF、并测量 A+相位输出电流的峰峰值至 10.0A。
目前、我们希望将输出的有效值调整为 4.0A。 ATQ_CTRL12 寄存器是否应该配置为 0x92
工具/软件：
我们首先测得通过硬件模式的 A+相位输出电流的峰峰值为 10.0A；
使用 SPI 模式、启用自动扭矩功能、将 ATQ_CTRL12 寄存器配置为 0xFF、并测量 A+相位输出电流的峰峰值至 10.0A。
目前、我们希望将输出的有效值调整为 4.0A。 ATQ_CTRL12 寄存器是否应该配置为 0x92
