[参考译文] DRV8317HEVM：DRV8317HEVM + LAUNCHXL-F280049C 的源代码示例

您好：

这应该是正确的代码才能运行。 问题可能是 GUI 提到 SDK 版本 3.01.00、而您使用的是 5.04.00 版本。 您能否尝试使用较旧的 3.01.00 SDK 版本、看看程序是否正常运行？

此外、您是否确保遵循指南中的所有说明？

由于您能够使用 GUI 运行、是否缺少导致您改为切换到 SDK 的功能？

谢谢、

Joseph

您好、
我之前已经尝试过 SDK 3.01.00 和 5.04.00 这两种版本。 我遵循了“is05_motor_id–电机参数识别“一章中的指南。
它会带来相同的问题。
您是否有任何建议工作 中可能需要编辑此源代码中的某些内容？

您好：

您能更详细地描述一下尝试运行源代码时会发生什么情况吗？ 这将有助于我调试

例如：

1.代码是否给出任何错误语句,或者它是否运行没有错误?

2.如果您能够运行代码,您是否看到 MCU 的输入发生了任何切换? 您能否在电机尝试启动时捕获波形？

3.您是否正确地将其数据表中的电机参数输入到源代码中?

谢谢、

Joseph

您好：

感谢您的反馈！

1. 我使用来自 BOOSTXL_DRV8320RS 的示例 is05_motor_id、SDK 版本 3.01.00。 我已经构建了工程并调试了该工程。

以启动电机识别

  - 将变量“motorVars.flagEnableSys"设置“设置为 1

 - 将变量“motorVars.flagRunIdentAndOnLine"设置“设置为 1。

但我看不到电机在运行。

使用 GUI 时、我勾选 Enable System and Run、一段时间电机运行并开始识别过程后、我调试源 代码时似乎没有发生。

2. 这是我在电机尝试启动时捕获的波形
   
3. 我已根据 is05_motor_id–InstaSPIN 项目和实验室用户指南中的电机参数识别中的说明设置这些参数。 我认为、使用此源代码会自动识别电机参数、就像使用 GUI 时一样。

您能提出解决这个问题的建议吗？ 非常感谢。

您好：

您是否首先确保复制并粘贴一组空的电机参数占位符（第 56 页）？

您还可以尝试根据电机的数据表初步填写突出显示的参数。 然后、执行此操作后、您可以尝试运行标识来填写其余缺失的参数。 如果使用的是 BLDC 电机、还要确保使用 PMSM 电机的变量。

谢谢、

Joseph

您好：

我已经按照前面的说明在 user.h 文件中设置了电机参数定义、但在调试此工程代码时电机似乎仍未运行。

您好：

1.现在可以继续使用 GUI 进行评估吗?

如果无法实现、

2.您能发布 SDK 中设置的变量的屏幕截图吗?

GUI 只是在 SDK 中运行这些实验步骤、但我不确定是哪些步骤。 您可能只是在某处缺少一个阶跃或变量、这就是电机不旋转的原因。 您可以通过波形得知某些参数或其他参数关闭而导致失真。

谢谢、

Joseph

您好： 
1.使用 GUI 时,电机正常运行。 
2.这些是我用来调试这个项目的变量 

我执行了以下步骤： 
-将变量“motorVars.flagEnableSys"设置“设置为 1。 
-将变量“motorVars.flagRunIdentAndOnLine"设置“设置为 1。 
但电机的运行方式与使用 GUI 时不同。