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[参考译文] DRV8461：具有梯形或 S-Curve Algo 的运动控制器

admin
Guru**** 2549540 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8461EVM, DRV8461

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1568014/drv8461-motion-controller-with-trapezoidal-or-s-curve-algo

器件型号：DRV8461


工具/软件：

您好团队：

为了生成具有梯形/ S 曲线实现的 3 轴脉冲流、我们使用 TMC429（模拟器件）、即 3 轴步进控制器。

您能推荐德州仪器 (TI) 的这种芯片吗？  

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    TI__Guru**** 2549540 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Bhupendra：

    感谢您的发布。  

    我们产品系列中的 DRV8461 和其他正在运输的步进电机驱动器没有梯形或 S 曲线实现的集成运动曲线。 我们的 EVM（例如 DRV8461）具有板载 MCU、其中包含梯形运动控制代码。 例如、固件 C 源代码可从 DRV8461EVM 网页下载。 这可以通过任何将驱动步进驱动器（例如 DRV8461）的外部 MCU 来实现。

    请参阅随附的文件、其中说明了如何实现梯形运动控制。 这就是 EVM 源代码中的情况。 您可以使用类似的方法并自己实施 S 曲线运动轮廓。 目前我们没有这种情况。 谢谢你。

    e2e.ti.com/.../3731.Stepper-Motion-Control.pdf e2e.ti.com/.../8512.Motion-profile-C-source-code.pdf

    此致、Murugavel  

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    TI__Guru**** 2549540 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好  Murugavel ,

    感谢您的建议。

    MSP430 似乎是 16 位 MCU。

    我们的目标是使用 32 位 MCU 以通过 32 位计时器获得更高的精度。   

    此外,我们需要像 TMC429 一样在飞行上进行 3 轴同步控制。   

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    TI__Guru**** 2549540 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Bhupendra、

    我们提供了梯形运动控制器实现的 C 源代码和流程图。 您也可以在 32 位 MCU 中实现此目的。 例如 TI MSPM0 系列 MCU。 您可以使用我们提供的 1 轴示例使用 MSPM0 实现 3 轴同步控制。 谢谢你。

    此致、Murugavel