工具/软件：
我正在使用带有 DRV8889 驱动器的 STM32 微控制器来控制双极步进电机。 上电后、电机持续错过前两个 STEP 脉冲、只会从第三个脉冲开始后续移动（有时从第二个脉冲开始）。 此外、当驱动器退出睡眠模式时、电机不会响应唤醒后的第一步脉冲
for (int i=0；i<1000；i++)｛
wake_chart_driver()；
HAL_DELAY (2)；
enable_chart_output()；
_chart_steps_GPIO (1、1、5)；
STEP_COUNT++；
disable_chart_output()；
sleep_chart_driver()；
HAL_DELAY (1000)；
}
尊敬的 Maheshwari：
感谢您的发布。
上电后、电机始终会错过前两个步进脉冲、只会从第三个脉冲开始后续（有时从第二个脉冲开始）。 此外、当驱动器退出睡眠模式时、电机会不响应唤醒后的第一步脉冲
请参阅数据表中的以下规格。 上电或从睡眠状态唤醒后、您必须等待大于 0.9ms（例如 1ms）、然后再发出 STEP 输入脉冲。 此外、在 SPI 就绪之前、不会接受 SPI 事务。 因此、最好在上电或从睡眠状态唤醒后等待 1ms、然后进行必要的 SPI 配置、然后为电机旋转发出阶跃脉冲。 谢谢你。
此致、Murugavel
尊敬的 Maheshwari：
我给出了>1ms 的延迟、正如您在代码中看到的、我给出了 2ms 的延迟
好极了。 在这 2ms 的延迟和器件配置后、您仍然会错过前两个 STEP 脉冲吗？ 当器件通电或从睡眠中唤醒时、确保 STEP 输入引脚为逻辑低电平。 在发出 STEP 脉冲之前、必须启用输出、DRVOFF 引脚 为低电平并且 CTRL2 中的 DIS_OUT 位为 0b。 这是 DRV8889-Q1 的默认 CTRL2.DIS_OUT。 对于 DRV8889A-Q1、默认值为 1b、必须更改该值。 如果您使用的是非 A 器件、则默认值正常。
驱动阶跃输入必须是阶跃输入转换为高电平、然后转换为低电平、索引会根据每次从高电平到低电平转换的 DIR 向上或向下移动。 请参阅以下信息。
此致、Murugavel
尊敬的 Maheswari：
我已经尝试了在发送任何步进脉冲之前确保 STEP 引脚为低电平的方法。
这是唯一建议的分度器正确计时方法、始终为低电平步进空闲。
此外、我正在启动步进脉冲之前启用驱动程序输出。 下面是我用于初始化驱动程序的代码。 您能否回顾一下并告诉我您是否有任何建议或替代解决方案？
我们不熟悉固件或调试 、尤其是非 TI MCU。 我将尝试从驱动程序的角度帮助您制定调试方法。 在下面的代码片段中、唤醒延迟应为 2ms。 这不应该是 2000 而不是 2？
我们 可以确保 DRV8889-Q1 在上电或从睡眠状态唤醒后不会丢失任何步进脉冲。 自 2020 年起、此器件用于多种终端产品。 要么存在与 tWAKE 不符合要求的唤醒外部延迟问题、要么外部 MCU 本身可能会在您的设置中减少两个脉冲。 您可使用示波器验证此情况、通过发出已知数量的脉冲（例如 6 个脉冲）来捕获 nSLEEP 上升沿、DRVOFF 和 STEP 脉冲、并根据代码序列测量唤醒时间、nSLEEP 上升沿和 DRVOFF 下降沿之间的时间。 然后寻找确切的 6 个步进脉冲。
您能分享原理图以进行审核吗？ 在 GPIO 到 STEP 引脚输入的路径中是否有任何 R 和 C？ 谢谢你。
此致、Murugavel
