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器件型号：DRV81602-Q1工具/软件：
尊敬的 TI E2E 支持团队：
- DRV81602QPWPRQ1 不会根据 MOSI 命令启用相应的 O/P。
调试步骤：
验证了 SPI 时序和 plarity (CPOL/CPHA)。 找到“正常“
检查 IN0、IN1 和 IDLE 引脚上的电压电平。 找到“正常“
IN0=低电平、IN=低电平且空闲=高电平
已验证- VDD 和 Vs 电源–3.3V、12.5V 找到“正常“
开放点：
1.如果要在 IC 中查看任何其他寄存器配置。
2.我们在原型测试过程中使用了 TI 提供的样品,发现它们在今年第一季度与类似的代码库合作。
