工具/软件:
在当前产品调试过程中、GH1 到 GND 的波形异常。 波形如下图所示。 当 PWM 关闭时、GH1 波形明显显示出下降斜率、这与 GH2 的波形大不相同。
驱动器配置信息:模式为高阻抗状态、由 PWM 模式控制;在五组同步表面贴装器件中、当前正在调试的两组器件与 GH1 波形存在相同的问题。
GH1 和 GL2 至 GND 的波形:

GH2 和 GL1 至 GND 的波形:

外部连接断开时 GH1 的波形

原因是什么?
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
工具/软件:
在当前产品调试过程中、GH1 到 GND 的波形异常。 波形如下图所示。 当 PWM 关闭时、GH1 波形明显显示出下降斜率、这与 GH2 的波形大不相同。
驱动器配置信息:模式为高阻抗状态、由 PWM 模式控制;在五组同步表面贴装器件中、当前正在调试的两组器件与 GH1 波形存在相同的问题。
GH1 和 GL2 至 GND 的波形:

GH2 和 GL1 至 GND 的波形:

外部连接断开时 GH1 的波形

原因是什么?
尊敬的 Ian:
感谢您的问题。
在当前的产品调试过程中、从 GH1 到 GND 的波形异常。 波形如下图所示。 当 PWM 关闭时、GH1 波形明显显示出向下斜率、这与 GH2 波形的斜率大不相同。
从技术上讲、GH1 必须以 SH1 为基准、而不是以 GND 为基准。 GL1 以 GND 为基准、即基线。 当观察到 GH1 波形下降时、LS-FET1 是否导通? 如果不是、这会改变 GH1 在以 GND 为基准时的外观。
由于 GH2 看起来正常、因此此次测量时 LS-FET2 是否导通? 当 LS-FET2 导通 SH2 时、GND 将处于相同的电势、因此以 SH2 为基准的 GH2 与以 GND 为基准的 GH2 相同。
请注意、由于示波器探头未隔离、因此在连接一个探头在 GH1 和 SH1 之间进行测量时、必须小心确保没有其他示波器 GND 连接到系统 GND。 另一种选择是在 GH1 和 SH1 之间使用差分电压探头、或者有两个探头:一个用于 GH1、一个用于 SH1、另一个用于数学 GH1-SH1。
这对应用程序的功能有何影响? SH1 和 SH2 的输出波形电压如何? 也可以使用电流探头捕获电机电流吗? 如果需要进一步调试、还请提供原理图和寄存器配置。 谢谢你。
此致、Murugavel
尊敬的 Ian:
感谢原理图。 它未显示输出 FET。 我假设它们按照数据表中的建议直接连接。
[引述 userid=“464440" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1570040/drv8703-q1-for-inquiries-about-the-output-waveform-of-drv8703qrhbrq1-gh1/6047888通道 2 是 GH1 波形、而通道 3 是 MCU 提供给前置驱动的波形。 下降缓慢关闭、但 GH2 直接关闭

我们是否还能获得 GL1 和 SH1 捕获以及 GH1 和 INX? 然后第二次捕获显示了 GH2、INx、GL2 和 SH2 以进行比较?
原理图中的 MODE 引脚为 0、因此使用了 PH/EN 电桥控制模式。 捕获上述 GH1 波形时、下表中的哪一行用于控制逻辑?

我们在捕获波形时是否可以获得所有寄存器读数? 是所有器件都表现出此行为、还是只有部分样片存在此问题? 谢谢你。

此致、Murugavel