工具/软件：
您好：
我的客户想确认一些关于步进和衰减的事情。 请您就以下几点向我提出意见吗？
1. sttepping 由位于一个象限的 MICROSTEP_MODE 配置。 例如、如果 MICROSTEP_MODE=0110b、DRV8434S 将在一个象限中增加/减小电流 16 个阶跃、因此在 360 度范围内它将具有 16x4=64 个阶跃。 我的回答正确吗？
2.第 11 页的数据表显示“DRV8434S 配备了智能调优衰减模式“。 如果有衰减模式、请告诉我如何确定在某个时刻执行哪种衰减模式？ 是否可以通过检查 CTRL2 控制寄存器中的 DECAY[2：0]来找到它？
3.第 20 页的表 7-7 显示“混合衰变: 30%快“或“混合衰变: 60%快“为下降步。 如果是“混合衰减：30%快速“、是否表示慢速衰减为 70%、快速衰减为 30%？
此致、
川崎义和
Hi Kawashaki-san,
感谢您的发布。
1. sttepping 由位于一个象限的 MICROSTEP_MODE 配置。 例如、如果 MICROSTEP_MODE=0110b、DRV8434S 将在一个象限中增加/减小电流 16 个阶跃、因此在 360 度范围内它将具有 16x4=64 个阶跃。 我是否正确？
是 360° 角度、或微步进模式下的一个完整正弦波。 请参阅下面的 1/16 微步进模式下的步进电流波形。 电流的一个完整正弦波具有 16 x 4 = 64 个阶跃、也称为微阶跃。 在这个单个正弦波周期内、电机会移动 64 个阶跃。
2. 第 11 页的数据表显示“ DRV8434S 提供智能调优衰减模式“。 如果有衰减模式、请告诉我如何确定在某个时刻执行哪种衰减模式？ 可以通过检查 CTRL2 控制寄存器中的 DECAY[2：0]来找到它吗？
在上电或从睡眠状态唤醒后、CTRL2 寄存器衰减[2：0]的默认设置将为 111b 或智能调优纹波控制 STRC 衰减模式。 DRV8434S 失速检测功能需要将其衰减模式设置为 STRC 衰减模式。 对于所有其他衰减模式、失速检测将不起作用。 以确认可以随时读取寄存器 CTRL2 DECAY[2：0]中配置的衰减模式。
3. 第 20 页的表 7-7 显示“混合衰减：30%快“或“混合衰减：60%快“为下降步进。 如果是“混合衰减：快 30%“、是否表示慢速衰减为 70%、快速衰减为 30%？
是、正确。 对于混合 30 %快速、慢速为 70 %、快速为 30 %。 同样、对于混合 60 %快速、慢速为 40 %、快速为 60 %。 谢谢你。
此致、Murugavel
