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器件型号：DRV8711EVM尊敬的团队：
我想检查 EVM 是否可以
- 指定旋转角度。 （最大 360d）
- 支撑旋转 5 千克物品
此致、
Roy
尊敬的团队：
我想检查 EVM 是否可以
此致、
Roy
尊敬的 Roy：
感谢您的问题。 请参阅 EVM UG、 https://www.ti.com/lit/ug/slvu811c/slvu811c.pdf。 您可以使用“移动步进“来以定义数量的步进来移动步进电机、从而获得所需的旋转角度。 例如、200 步/转的电机需要在全步进模式下移动 200 步、才能由 360°旋转 。 如果使用微步进、则根据微步进模式“n"，“，<xmt-block0>、360°要移动的步进数 将为 (n x 200)。
要支持 5 千克的旋转项目：缺少大量信息。 5 公斤在哪里？ 什么是扭矩要求。 根据具体情况、您应拥有适当的步进电机和 VM 电源电压来支持它。 电机输出扭矩将是电流设置的函数、也可以使用 GUI 来完成该设置。
此致、Murugavel
