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器件型号：MCF8316AThread 中讨论的其他器件： MOTORSTUDIO
TI 团队大家好、
我目前正在从事一个离心电机控制项目、该项目使用 MCF8316A 定制接口板、通过 I²C 通信与 STM32 Nucleo-H755ZI 板连接。设置详细信息：
电机驱动器 IC：MCF8316A
控制器：STM32 Nucleo-H755ZI
接口：I²C
电机类型：无传感器磁场定向控制 (FOC) 集成式 FET BLDC 驱动器
控制模式：PWM 速度控制模式 (SPEED_MODE = 01b)
到目前为止已完成的步骤：
成功建立了 μ I²C 通信（已验证从器件地址和 ACK）。
为基于 PWM 的速度控制配置了 SPEED_MODE 寄存器。
适当配置了方向和制动寄存器。
从 STM32 生成的 PWM 信号—已验证 CRO 上的输出波形。
已 I²C 对寄存器的 μ V 写入/读取操作是否正常工作。
问题：即使在这些配置和 PWM 输入之后、电机也未运行。
我可以通过 CRO 在 SPEED 引脚上看到 PWM 脉冲、但电机没有响应或旋转。
查询 ：
您能告诉我们、我们是这个项目的新手吗？
需要配置哪些其他参数或寄存器（SPEED_MODE，方向和制动除外）才能启用电机启动？
开环或闭环运行是否需要任何强制启动或校准参数（例如电机参数，加速曲线等）？
此致、
Aniruddha
