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器件型号：DRV8899-Q1工具/软件：
您好的团队、
客户担心会对阶跃输入和 I2C 寄存器读取/写入产生干扰。 我认为这些 步骤和 I2C R/W 是单独工作的、因此没有 干扰、不用担心。
您能检查他们的查询吗? 电机驱动期间（步进输入）是否有任何建议的 I2C 读取/写入时序？
此致、
Youhei MIYAOKA
工具/软件：
您好的团队、
客户担心会对阶跃输入和 I2C 寄存器读取/写入产生干扰。 我认为这些 步骤和 I2C R/W 是单独工作的、因此没有 干扰、不用担心。
您能检查他们的查询吗? 电机驱动期间（步进输入）是否有任何建议的 I2C 读取/写入时序？
此致、
Youhei MIYAOKA
嗨、Youhei、
感谢您的提问。
为了澄清这一点、DRV8899 器件支持 SPI 接口、但它没有 I2C 寄存器。 如果客户想要获得有关 SPI 时序要求的信息、或想要通过 SPI 接口控制步进脉冲、请参阅第 6.6 节“SPI 时序要求“。 您能否提供更多背景信息或具体说明客户的具体问题、以便我们能够更好地帮助他们？
此致
Mojtaba.
嗨、Youhei、
感谢您的信息。
我的客户担心会对阶跃输入和 SPI 寄存器读取/写入产生干扰。 我认为这些 步骤和 SPI R/W 分别工作 、因此没有干扰、不用担心
SPI 和 STEP 之间没有干扰。 根据 CTRL3 寄存器中的 SPI-STEP 位、客户可以通过输入引脚控制电机以进行步进或通过 SPI 通信。
>请检查他们的查询吗？ 电机驱动期间是否有任何建议的 SPI 读取/写入时序（步进输入）？
请参阅第 6.6 节“SPI 时序要求“。
此致、
Mojtaba.
