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器件型号：MCF8316AThread 中讨论的其他器件： MOTORSTUDIO、 MCF8316D、 MCF8315C、 MCF8329A、 MCF8315D、 MCF8329HS
尊敬的 TI 团队：
我正在使用 MCF8316A、并尝试使用对齐启动方法（而非 IPD）运行 MPET。 电机为 2 极 BLDC (FL45BLW23、额定电压 24V、BEMF 常数≈2.36Vrms/kRPM)。 我将通过 I²C I ² C 与 STM32H755ZI 连接、并使用 PWM 输入进行速度控制。
问题 ：
- 在 MPET 期间、电机振动但不会旋转。
- 我将 MOTOR_BEMF_CONST 设置为 0x8D、适合 FL45BLW23、额定电压为 24V、BEMF 常数≈2.36Vrm/kRPM
- 最后,我得到
MPET_BEMF_FAULT. - 我已经增加
MPET_OPEN_LOOP_CURR_REF到 3A 和MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE10Hz/s STAT_DETECT_THR设置为 50mV。- DRVOFF 和 BRAKE 引脚在运行期间为低电平。
尽管进行了这些更改、MPET 在滑行阶段仍然会失败。 电机似乎没有达到足够的速度来生成可测量的 BEMF。
问题 ：
- 是否有建议的方法来调优 MPET 以实现仅对齐启动？
- 是否应该进一步增加开环电流？
非常希望提供任何指导或示例寄存器配置。
谢谢！
