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器件型号：DRV8353RS-EVM大家好：
我将使用 F2800157f 和 DRV8353RS 以及通用电机控制器实验 VER 5_02_00_00 对 1.8kW 集线器电机进行编程。
我们能够达到 100Nm 的最大扭矩、超过 80Nm 的直流电流不断变化、电机噪音越来越大、速度也不会限制它的发红。 电机转速为 1.8Kw、峰值扭矩为 120Nm、最大转速为 720RPM。
扭矩超过~80Nm 时、 电机发出更高的声音 噪声 动态范围。 来消除 速度不是恒定的 和 减小 当扭矩需求增加时（等于/高于~80 Nm）。
我们是 无法达到铭牌峰值扭矩 (120 Nm) 稳定的速度和电流。
谢谢、
