[参考译文] DRV8262-Q1：工作模式

尊敬的 Danilo：

对于 PH/EN 控制方案、器件必须在 MODE2 = 0 时上电、对于 PWM 接口、必须在 MODE2 =悬空或 DVDD 时上电。 无法同时使用这两个选项。  

此致、Murugavel  

您好  Murugavel、

感谢您的答复。 请在下面查看客户的反馈。

很抱歉、您提供的回答没有回答我的问题、因此请让我详细解释我要做的事情、希望您能为我提供我正在寻找的答案、否则我会拨打电话、以便我可以与技术代表交谈。

以下是我正在做的事情和我的问题：

我有一个额定值为 4.5A @ 28VDC 的 BDC 2 端子电机和一个额定值为@ 4.5A 28VDC 的电机制动线圈

我想使用 28VDC 电源来控制电机/制动器

消息

我想控制电机的方向、假设电机 (+) 连接到 OUT1、电机 (-) 连接到 OUT2、在这种情况下、我想使用通过连接到 IN1 和 IN2 的机械开关驱动的离散信号、当开关激活时、这两种状态为：

SW OPEN 提供逻辑“1"</s>“

SW Close 提供逻辑“0"</s>“

我希望我提供的 SW 逻辑输入的电机响应遵循表 6-4 的双路 H 桥配置、从而控制电机/制动。

我并不使用任何 PWM 信号控制 IN1 或 IN2、而是使用上面定义的分立式 SW 控制。因此、我的问题很简单、如果我按如下方式设置 MODE 引脚的驱动芯片配置：

MODE1 = 0    双模式配置

Mode2 =？

问题：我应该将 MODE2 引脚 (0/1) 连接什么、因此即使我不是对控制信号进行 PWM、DRV8262-Q1 也使用表 6-4 中定义的逻辑状态来控制电机。

注意：在此配置中、是在电机的 (+) 或 (-) 端子上提供的恒定 28VDC 电压、而不是电机电源电压的 PWM。

希望这足够简单、您可以为我提供答案。

此致、

Danilo

尊敬的 Danilo：

[引述 userid=“432284" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1583861/drv8262-q1-operational-mode/6102366

我想控制电机的方向、假设电机 (+) 连接到 OUT1、电机 (-) 连接到 OUT2、在这种情况下、我想使用通过连接到 IN1 和 IN2 的机械开关驱动的离散信号、当开关激活时、这两种状态为：

SW OPEN 提供逻辑“1"</s>“

SW Close 提供逻辑“0"</s>“

我希望我提供的 SW 逻辑输入的电机响应遵循表 6-4 的双路 H 桥配置、从而控制电机/制动。

我并不使用任何 PWM 信号控制 IN1 或 IN2、而是使用上面定义的分立式 SW 控制。因此、我的问题很简单、如果我按如下方式设置 MODE 引脚的驱动芯片配置：

MODE1 = 0    双模式配置

Mode2 =？

[/报价]

我懂了。 尽管表 6-4 提到“使用 PWM 接口“、但该逻辑可由表中所示的 0 和 1 输入控制、这也称为 100% PWM。 无需实际的 PWM 输入。 它可以通过连接到 IN1 和 IN2 的机械开关来操作、而不会出现任何问题。  

对于双 H 桥配置、Model1 = 0。 MODE2 =悬空或 DVDD、用于使用表 6-4 中所示的控制逻辑。 MODE1 和 MODE2 配置两个 H 桥、以便两个电桥将处于相同的控制逻辑模式。  

为了正确控制直流电机、我们建议在电机未运行时保持 IN1 和 IN2 逻辑 1。 更改 IN1 = 0 并保持 IN2 = 1 将使电机在一个方向上运行、而更改 IN2 = 0 并保持 IN1 = 1 将使电机在另一个方向上运行。 要停止电机、请使 IN1 和 IN2 = 1。 当 IN1 和 IN2 都为 1 时、两个低侧 MOSFET 都将导通、并使电机制动至停止。 如果不需要制动并优先选择电机滑行、您可以通过以下方式进行控制：对于电机滑行、IN1 = IN2 = 0；对于驱动电机、IN1 或 IN2 = 1。  

同样的控制逻辑适用于驱动电制动的第二个 H 桥。 它将通过 IN3 和 IN4 进行控制。   

此致、Murugavel