[参考译文] DRV8711：DRV8711 STEP 脉冲可能会在启用 ENBL 之前被忽略

您好、Lucas：  

感谢您的提问。  

复位状态为 45°、在上电或应用 RESETn 时进入该状态。   

在 STEP 输入的每个上升沿、或每次将 1 写入 CTRL 寄存器中的 RSTEP 位时、分度器都会传输到表中的下一个状态。 方向通过 DIR 引脚为高电平、CTRL 寄存器中的 RDIR 位设置为 0 或 DIR 引脚为低电平且 RDIR 位设置为 1 来显示。 如果 DIR 引脚通过 RDIR 位 0 为低电平、或者 DIR 引脚通过 RDIR 位 1 为高电平、则序列相反。 正电流定义为 xOUT1 =相对于 xOUT2 为正

以下捕获显示了 2 种不同条件下的电流。  

1： 首先启用器件、然后施加 STEP 脉冲。 启动电流  

2 — 使用 RSTEP 位应用 6 步、然后启用器件并开始应用 STEP 脉冲。  

如图所示、分度器移动、电流开始寻找另一个值。 可以根据 表 4 检查当前值。 阶跃方向

此致、  

Mojtaba.

尊敬的  Mojtaba：

感谢您的回复、感谢您确认标准的主状态和 STEP/RSTEP 功能。

 但是、提供的信息不能解决核心问题、即当 ENBL =时、索引器为何无法通过外部步骤信号更改  0.

我的测试是在 RESET 引脚悬空 nSLEEP 拉至高电平且输出禁用 (ENBL=0) 的情况下进行的。 操作完成后设置 ENBL = 1。结果 由编码器和相电流验证。

1. SPI 写入  RSTEP= 1. 、 分度器 状态 是  已成功更改并且不再处于主状态。 （注意：生成的分度器值似乎仍与我的计算有所偏差，但它正在更改）  。

2. STEP 引脚的外部脉冲 。  分度器状态 不  更改并保持锁定在主状态。 经确认脉冲信号干净且在时序规格范围内。

和 新发现的 SPI 通信异常！！！ 当 nSleep = 1 时、 SPI 对寄存器的写入始终成功。 但如果  nSleep = 0、 SPI 会写入寄存器 是否发生故障 。 （例如，写入该值，但后续读回验证会显示旧值。 重写通常会成功 即使电机完全断开连接、也会发生这种情况。CLK 频率从 10k Ω 测试到 3MHz。 数据表 显示 数字电路仍在睡眠 模式下运行。

此致、

Lucas