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[参考译文] MCF8316C-Q1：电机不会停止加速

admin
Guru**** 2651305 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1583734/mcf8316c-q1-motor-wont-stop-accelerating

器件型号： MCF8316C-Q1

我正在将 MCF8316C 电机驱动器与定制电机一起使用、直到几天前我能够持续运行电机并使其达到我可以进行调整的设定速度。

调整电机所在的装置后、我看到电机现在从开环变为闭环、以我选择的任何闭环加速度加速到目标速度、但随后缓慢地保持加速。  

我已在几个数量级调整 KP 和 KI 增益、但没有配置允许电机保持设定的速度。 当我尝试从 GUI 运行 MPET 或 Smart Tune 时、都无法正常运行、因此我无法使用它们来调整设计。   

我将设置中的电机最大速度限值降低到远低于其实际最大值、但即使电机达到该最大速度（如 GUI 速度反馈所报告）、但仍会超过该速度。  

无论我将闭环速度目标设置为什么、都会发生这种情况。  

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    TI__Guru**** 2651305 points
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    您好、Paul：

    使用固定装置安装后、负载行为是否有任何变化？

    您看到的错误是什么 — MPET 或 SmartTune？

    您能否查看以下文档、看看它们是否有助于检查您所面临的故障？

    (+)【常见问题解答】MOTORSTUDIO：SmartTune 常见问题解答 — 电机驱动器论坛-电机驱动器 — TI E2E 支持论坛

    SmartTune 用户指南：如何快速设置和旋转三相 BLDC 电机

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2651305 points
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    负载与其有效卸载的负载相同、摩擦力几乎为 0。
    使用这些功能时、我看到了各种错误、电机从停止时不加速、因此 0 到 100%速度命令没有像工具预期的那样响应、这是我通常看到的故障。  
    我将查看您链接的文档、看看是否可以在其中找到修复。  

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    TI__Guru**** 2651305 points
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    您好、Paul：

    请查看常见问题解答、如有帮助、请告诉我。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2651305 points
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    很遗憾、尝试按照我看到的错误步骤解决问题。 例如、MPET_IPD_Fault 调整电机的额定电流不会改变电机在发生故障之前甚至无法开始旋转的任何内容

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    TI__Guru**** 2651305 points
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    您好、Paul：

    是否仍能看到 MPET_IPD_Fault？

    您能否共享电机额定电流以及在 SmartTune 中输入的内容？

    如果可能、请使用 LCR 表测量 R 和 L、并告知我。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2651305 points
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    是的,我看到它或一些其他的故障,取决于什么 dosnt 首先工作时,它运行.  

    电机可以处理高达 8A 的峰值、但将其限制在 2A 和 4.5A 之间。我在智能调优中尝试了各种值

    相电阻为 1.1 Ω、相电感为 12uH  

    手动旋转反电动势时测量值为 3mV/Hz

    在 GUI 中、我将其配置为速度模式、我已将 Kp 和 Ki 的值从极低（几乎为 0）扫描到较高的值、对于一个非常具体的值组合、我可以防止其在低速时加速（无法减慢）、但一旦我超过较高的速度阈值 (1800rpm)、便会加速。  

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    TI__Guru**** 2651305 points
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    您好、Paul：

    我们来尝试使用 MPET 而不是 SmartTune 进行调优。

    MPET 中提供了一些旋钮、我们可以使用这些旋钮来调优电机。

    1. 将测量的 R、L 和 KE 值编程到文件中。

    2. 在开环配置中、禁用自动切换、并将开环的闭环切换设置为 35%。

    3. 运行 MPET 机械。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.