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[参考译文] DRV8462：DRV8462（DDV 封装）步进电机驱动器上的驱动问题

admin
Guru**** 2650005 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8462, TIDA-00210, DRV8962, DRV8262

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1588720/drv8462-drv8462-ddv-package-driving-issues-on-step-motor-driver

器件型号： DRV8462
Thread 中讨论的其他器件： TIDA-00210、 DRV8962、 DRV8262

我们将使用 Texas Instruments DRV8462（DDV 封装）开发步进电机驱动器。 在测试过程中遇到了一些问题。 在智能纹波控制模式下驱动电机时、波形在特定的步进频率（约 2.5kHz 及以上）后会失真（我添加了一张图片）。 我们在使用其他驱动器驱动电机时没有遇到此问题。 在安静的步进模式下、我们有一个几乎完美的波形（我将与您分享该波形）。 我们认为问题在于 DRV8462 的编程 (*我们通过 Texas Instruments 处理器使用 SPI 进行编程。 我还将把驱动程序的可编程功能作为一个 txt 文件共享）。 我们愿意为解决此问题提供任何解决方案。 您可以联系相关人员或安排联机会议。 我们期待您的答复。

此致。

voidDRV.txt

 silent_step_WF.jpgSmart_ripple_control_WF.jpg

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    TI__Guru**** 2650005 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Baris：

    感谢您在这个论坛上发帖。

    在智能纹波控制模式下驱动电机时、波形在特定的步进频率（大约 2.5kHz 及以上）后失真（我随附了一张图片）。 我们在使用其他驱动器驱动电机时没有遇到此问题。 在安静的步进模式下,我们有一个近乎完美的波形（我将与您分享）。

    我假设您测试的是空载步进电机。 这是智能调优纹波控制 STRC 衰减模式的正常行为、该模式使用基于电机 BEMF 的可变 tOFF PWM。 随着 VBEMF 速度的增加、它会导致出现此伪影。 在这种情况下、加载电机将使电流波形正常。 如果不需要此行为、您可以将衰减模式设置更改为智能调优动态衰减 STDD 衰减模式、即使电机在这些速度下空载、该模式也将具有干净的电流正弦波。

    此致、Murugavel   

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    TI__Guru**** 2650005 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Murugavel、

    感谢您的答复。  

    我像您说的那样尝试加载电机、波形变得更好。 尽管如此、我尝试切换到 STDD、但它在波形上没有很好的结果。  
    我们目前正在评估采用外部 MOSFET 的双全桥驱动器解决方案。 我当时正在研究参考设计库并找到 TIDA-00210 示例、但很遗憾、它没有参考软件。 您是否 有类似 TIDA-00210 但具有参考软件的 Desgin 库建议？ 我们大多熟悉 C2000 器件、但如果没有 C2000 设计示例、我们可以调整以适应不同的 MCU 系列。

    提前感谢您抽出宝贵时间。

    此致、
    Baris

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    TI__Guru**** 2650005 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Baris：

    我这么做了、尝试加载电机后波形变得更好。 尽管如此、我尝试切换到 STDD、但它在波形上没有很好的结果。  [/报价]

    您能否分享步进电机的器件型号及其数据表？ 查找 L 和 R 值及其速度与扭矩关系图。

    我们目前正在评估使用外部 MOSFET 切换到双全桥驱动器解决方案的情况。 [/报价]

    使用外部 MOSFET 的目标是什么？ 更高的电流或更高的电压？ 我们提供了步进驱动器、它是用于驱动外部 MOSFET 的栅极驱动器。 该器件具有两个具有内部分度器的全桥、具有 STEP/DIR 输入、或通过外部驱动连接到 SPI 寄存器设置选择的输入。

    我正在研究参考设计库并找到 TIDA-00210 示例、但很遗憾、它没有参考软件。 您是否 有类似 TIDA-00210 但具有参考软件的 Desgin 库建议？ 我们大多熟悉 C2000 器件、但如果没有 C2000 示例设计、我们可以调整以适应不同的 MCU 系列。
    [/quote]

    我认为我们没有使用任何 MCU 系列驱动步进电机的设计库固件。 目的是什么？ 希望开发 FOC 步进驱动器吗？ 我们的一些客户使用 DRV8262 或 DRV8962 并开发自己的步进电机 FOC 算法。 谢谢你。

    此致、Murugavel   

    [/quote][/quote]