[参考译文] DRV8143-Q1：DRV8143 SPI (S) 型号问题

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1588572/drv8143-q1-drv8143-spi-s-variant-issue

器件型号： DRV8143-Q1

你（们）好

我在电路中使用的是 DRV8143 SPI (S) 型号。

通过 SPI 使用 ESP32-S3 控制芯片存在一些问题。

我可以读取 DRV8143 的 Devie ID、器件 ID 为 0xBA。

这些都是芯片的寄存器值、我可以读取。

I (299) MAIN：CS2 REG[0x00] DEVICE_ID  = 0xBA
I (309) MAIN：CS2 REG[0x01] FAULT_SUMMARY = 0x00
I (309) 主通道：CS2 REG[0x02] STATUS1   = 0x00
I (319) 主：CS2 REG[0x03] STATUS2   = 0x00
I (319) MAIN：CS2 REG[0x08]命令   = 0x00
I (319) MAIN：CS2 REG[0x09] SPI_IN    = 0x00
I (329) MAIN：CS2 REG[0x0A] CONFIG1   = 0x00
I (329) 主电源：CS2 REG[0x0B] CONFIG2   = 0x00
I (339) MAIN：CS2 REG[0x0C] CONFIG3   = 0x80
I (339) 主通道：CS2 REG[0x0D] CONFIG4   = 0x47

但当我尝试写入和更新寄存器值时、SPI 写入不起作用。

我的问题：在编写 SPI 时是否存在任何 SPI 通信问题？ （我可以读取器件 ID、这意味着 SPI 通信没有问题？）

问题 2：DRV8143 SPI 型号在硬件配置方面有任何问题？

请帮帮我。
谢谢你。