Other Parts Discussed in Thread: DRV8323
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器件型号： DRV8323
尊敬的专家：
在“dual_axis_servo"，“，"universal_motor_lab"、"universal_motor_lab"等“等多“多个示例中。
`D RV8323_CtrlMode_e`的定义如所示
```μ s
typedef 枚举
｛
DRV8323_CTRLMODE_WRITE = 0、 //！<写入模式
DRV8323_CTRLMODE_READ = 1 //！<读取模式
} DRV8323_CtrlMode_e;
```μ s
但是、在阅读数据表时、我认为正确的定义应该是
```μ s
typedef 枚举
｛
DRV8323_CTRLMODE_WRITE =(0 << 15)、 //！<写入模式
DRV8323_CTRLMODE_READ =(1 << 15) //！<读取模式
} DRV8323_CtrlMode_e;
```μ s
因为它在`D RV8323_buildCtrlWord`函数中直接进行“或“运算。
此致、
Jonathan
