[参考译文] DRV8906-Q1：制动后触发开路

尊敬的 Marvin：

我看到已报告 OLD、 客户是否可以 在启用制动功能时测量流经 FET 的电流、以便在报告 OLD 之前检查电流电平？

如果 客户 确实看到报告了 OCP 或短路、 他们能否检查输出电流以查看其是否超过 OCP 阈值？

此致、

Joshua

您好、Joshua、

电流过低。 我们的电流钳位精度不足以测量此制动电流。 如果没有任何负载、电机的正常工作电流约为 15mA、无需运行电机。 只需单击制动按钮、就会立即报告断路故障。

此致、

Li

您好、Joshua、

按照您的说明、我启用了低电流开路检测功能并使用了低制动。 然而、在制动过程中、不仅会发生开路故障、还会出现过流现象。 如果车辆在没有制动的情况下运行、则会发生过流故障。

最后、我想解释一下我的配置和要求。 我们使用连续模式来控制直流电机、但我们不希望在正常制动过程中发生任何故障。 是否有必要配置一些寄存器来解决这个问题？  

似乎没有办法发送照片。 有一个链接,你可以尝试看看它是否有效。https://share.note.youdao.com/s/GZjJoQFY

此致、

Li

尊敬的 Li：

您发送的链接在我们的网络上被阻止。 您应该能够在编写消息时将图像文件拖到方框中、以便能够附加图像。  

您能否将电机电流的捕获结果与 nFAULT 一起发送、以便我可以看到启用低电流模式和未启用 OLD 时报告 OLD 时的电流电平是多少？

此致、

Joshua

您好、Joshua、

1. 未启用低电流模式。
高制动

低制动

2. 启用低电流模式

电机无法直接操作、将报告故障。 电流太小、无法测量。 万用表读数约为 2.7mA。

低制动

如果首先启动电机、则激活低电流模式、最后制动器可以检测电流变化。

3. 下面是我使用的演示板和电机。

此致、

Li

尊敬的 Li：

分辨率似乎不够高、无法看到电流尖峰的完整振幅、我看到的是 500Hz 频率和 4ms 的时间刻度。 当低电流模式启用时、低侧 FET 的 OCP 限制为~Ω 0.163mA。 我认为不应对该电机使用低电流 OLD、它似乎消耗的电流高于预期、因此会导致出现 OCP 故障。

明天我会就这个问题再回来、我需要在实验室中进行一些测试、以确认我有的一些怀疑。

此致、

Joshua

您好、Joshua、

是否有任何进展？ 如何解决此问题？

此致、

Li

您好、Joshua、

我已收到您提供的解决方案并对其进行了测试。

方法 1：您的意思是、在应用制动器之前、您需要关闭“旧“功能、然后在制动完成后再次打开？

方法 2：“您可以在启用 LS FET 的情况下禁用半桥。“ 本句对我来说意味着、我应该关断已启用半桥的低侧电路、仅使高侧半桥导通。 这是否仍然制动？ 在我的测试之后、仍然显示开路故障。

方法 3、“或禁用两个半桥“-这是否告诉我关闭所有半桥？ 这应该是滑行模式、不再是制动模式、对吧？

此致、

Li