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器件型号： MCT8329A
大家好！
我目前正在为在 6-12v 总线电压下运行的 12 极 4300Kv 电机使用此驱动程序。 电机有效运行、监测寄存器 0x000000EA 显示似乎正确的电机转速值。 但是、当速度超过 1999.9 电气（EAh = 0x20014E1F、4E1F 速度、1999.9Hz 电气）时、尽管总线电压或 PWM 命令增加、但速度寄存器会停止增加、从而导致速度可闻增加。 如果速度继续增加、电机将突然锁定 E2h = 0x80900000、指示速度异常故障。 奇怪的是、禁用 ABN_SPD_EN 对该行为没有影响。 驱动器的额定频率为 3KHz、那么为什么在 2KHz 时出现故障？ 我还注意到、速度估算在较低速度下存在抖动（正如预期的那样）、但当达到/高于 2KHz 时、该值似乎锁定到 2KHz 而没有抖动。 增加和减少到开环 ACC[1/2]、去磁和闭环 ACC 似乎无法缓解这种情况。 在 2KHz 以下未观察到任何故障。
所有寄存器都是 GUI 中的默认配置、尽管无论我进行何种更改、问题似乎仍然存在。 到目前为止、在 2KHz 以下运行似乎完全可靠。
提前感谢您！
