Other Parts Discussed in Thread: DRV8303
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器件型号： DRV8303
尊敬的专家：
我使用 drv8303 驱动 EPS 电机以构建力反馈游戏设备。 但我遇到了现在无法解决的问题。 需要帮助、谢谢你们！
问题 1：无法正确配置 0x02 寄存器。 例如、如果我通过 SPI 发送 0x0438 到 0x02、响应为 0x8000、当我读取 0x02 寄存器时、响应为 0x0400。 如果我从 PCB 上焊接 mos-FET、那么一切都没问题。
问题 2：GND 的 UVW 相电压异常。 如果连接电机、U 相的高侧 mos-FET 为 100%占空比、V 相和 W 相的低侧为随机占空比（我未测试）、MCU (esp32s3) PWM 为 0、则电机将在电源的最大电流（4V、5A（电源最大电流）、I 将功率设置为 12V) 时处于 U 位置。 有时电压看起来正常。 不会是最大电流。 我不能重复这个场景,我感到紧张。 如果我将 mos-FET 关断 PCB、则 UVW 接地电压约为 12V 4.xV 1.4xV 或 12V 1.4xV 1.4xV（随机，最后一次测试 12V 处于 W 相）。 我测试了栅极的电压 (GH_A、B、C)、它与 SH_A、B、C 相同 我还测试了低侧 MOSFET 栅极电压、通常与 GVDD 相同。
PCB 布局基本与数据表中的示例相同。 这是我的 PCB：
原理图如下：
此致、
Marvin
