[参考译文] MCF8316A：电机失速时的 MCF8316A FG 输出

尊敬的 Dave：

如何配置异常 BEMF 故障？ 如果器件未检测到失速、它会继续依赖于估算值。

请共享 JSON 文件以供审核。

此外、对于新设计、我建议使用 MCF8316C 或 MCF8316D 更新设计。

请验证勘误表常见问题解答链接： (+)【常见问题解答】量产器件信息 — 电机驱动器论坛-电机驱动器 — TI E2E 支持论坛

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

如何共享.json 文件？  当我尝试使用“插入“菜单时、 我得到以下信息：

为什么没有像普通用户界面那样的“附加“按钮？

是否要检查这些设置？

如果设备未检测到停滞、它将继续依赖于估算值。

我完全不知道这意味着什么。  我对“闭环“ 的定义：MCF8316 对电机相位进行换向、并使用反电动势来检测电机位置、就像霍尔效应传感器一样、将换向锁定到实际电机位置、类似于锁相环的工作方式。  电机旋转频率和 MCF8316 换向频率完全相同。

我收集到的是您对“闭环“的想法、即 MCF8316 使用反电动势（类似于模拟转速计）来估算电机转速。  如果电机反电动势过低、MCF8316 会加快电机换向频率、从而确实导致电机失速、从而执行最坏的操作。  是这样吗？

谢谢、

Dave Gustavson

 尊敬的 Dave：

我看到 FAULT_CONFIG2 寄存器中禁用所有故障、禁用异常 BEMF 故障。

因此、当存在失速时、器件将不知道、请启用阈值并将其设置为适当的值。

您可以在如下所示的选项中附加 JSON。

谢谢、此致

Venkatadri S.

谢谢、Venkatadri。  当我启用异常 BEMF 故障时、MCF8316 会停止电机换向、 如果电机锁定或过载、FG 信号会消失。  然而、这种行为并不理想。  我希望、如果电机因任何原因无法跟上编程的加速度、电机将以较慢的速度运行、而不是失速。  我认为这就是“闭环“的作用。  是否有办法使 MCF8316 根据反电动势检测到的*位置*来对电机进行换向、而不是根据估算的速度？

谢谢

Dave Gustavson

尊敬的 Dave：

MCF8316 是一款基于无传感器 FOC 的电机控制器、可通过检测电流来估算 BEMF 和位置。

为了保持电机运行、我们需要提供足够的扭矩电流。 这可以通过选择适当的 ILIMIT 值和速度环路增益 (Kp、Ki) 来调整。

关于我之前的建议、请探索如何使用 MCF8316C 或 MCF8316D、并利用 SmartTune 功能来调优电机并验证其性能。

此外、电机的预期负载电流是多少？

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

1、 芯片的 C 或 D 版本如何更好/不同?  如果我可以使用相同的 JSON 文件进行升级、则无需考虑。  但是,上次我问,它似乎升级是一个非常费力的任务,通过两个数据表注册,看看什么是不同的。  没有工具可以帮助、甚至连具体不同寄存器的速查表也没有。

2. 我还不清楚闭环操作的工作原理。  我的观察是、当电机失速时、芯片仍然会以编程的加速率增加换向、而忽略了电机无法跟上这一事实。  这是非常无用的行为。  调用此 FOC 的错误广播。

3. 我在数据表中看到了一个寄存器设置来实现“扭矩模式“,但对其行为的解释非常模糊。  该模式是否足够智能、不会试图在不注意实际转子位置的情况下提高换向频率？

我的应用非常简单。  我正在运行鼓风机、希望它以有限的电流尽快加速、然后根据电源电压以其能够达到的最快速度运行。  换句话说、如果由限流电源供电、有刷电机的行为与有刷电机的行为完全相同。

谢谢、

Dave Gustavson