器件型号： DRV8705-Q1
TI 专家大家好：
作为 EE 工程师、我非常熟悉 TI 的 DRV8705 离线诊断流程。 不过、我想更深入地了解一些细节。
Q1：在数据表中、离线诊断电流源只有类型电流值 (3mA)。 我想得到 WCC 的最小和最大电流值。
问题 2：我应该如何了解离线诊断中的电流源？ 它是理想的电流源吗？ 您能否提供更详细的内部结构图？
问题 3：我应该如何理解这个参数“离线开路负载电阻检测阈值“？
问题 4：如果我们的外部电路如下图所示、我们应如何计算 R1、R2 和 R3、以确保离线诊断能够在发生开路负载时正确检测开路负载错误？
尊敬的 Xia：
Q1：在数据表中、离线诊断电流源只有类型电流值 (3mA)。 我希望获得 WCC 的最小和最大电流值。
此参数没有最小值和最大值规格。 根据仿真、可假设 0.75mA 容差为+/- 0.5。
Q2:我应该如何理解离线诊断中的当前来源? 它是理想的电流源吗？ 您能否提供更详细的内部结构图？
它并不是一个理想的电流源。 下面的 Excel 是 SHx 上的典型下拉电流预期值的示例。 可以假定上拉电阻具有类似的行为。
e2e.ti.com/.../DRV870x_5F00_871x_5F00_--Offline-Diagnostics-Pull-Down-V_2D00_I.xlsx
除此之外、当同时为半桥启用上拉和下拉电流源时、SHx 电压将钳位在~5.3V。详细的内部电路由 TI 专有。
下面是一个实施策略示例。
e2e.ti.com/.../0020.DRV87xx_2D00_Q1_5F00_Offline_5F00_OL_5F00_SC_5F00_rev1.pdf
[引用 userid=“677119" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1590523/drv8705-q1-offline-diagnostic-topics问题 3：我应该如何理解这个参数“离线开路负载电阻检测阈值“？
这基于 VDS_LVL 阈值电压和 SHx 电压电平。 计算或测量预期的 SHx 电压、然后您可以确定相应的 VDS 比较器是否会跳闸。
q4：如果我们的外部电路如下图所示、我们应如何计算 R1、R2 和 R3、以确保离线诊断能够在发生开路负载时正确检测开路负载错误？
您必须计算 SHx 电压。 由于 R1 和 R2、SHX 和 SHY 之间会存在交互。 将 R3 设置为 GND 会进一步影响 SHX 和 SHY 节点电压、具体取决于启用的上拉和下拉电阻。 您可能必须在系统中创建包含多个组合的表。 如果电机连接完好无损、SHX 和 SHY 之间将有一个低阻抗/电阻路径（几乎短）。 请参阅之前的 pdf 文件以供参考。 谢谢你。
此致、Murugavel
您好 Murugavel：
“下面的 Excel 是 SHx 上的典型下拉电流预期值的示例“
如何理解该工作表？ 什么是 SHX_I？ R 是什么？
离线的内部电流源是否应该是 3mA 的± 0.75mA？ 为什么在上表中当前总是发生变化？
对不起,我不明白你的意思。
让我举一个例子。
如果 VPVDD <= 18V 且 SW 设置了 VDS_LVL = 2V 、则只要下图中的电阻小于 25K、因此离线诊断（同时启用上拉和下拉电流源）就可以正常！ 对吗？
尊敬的 Xia：
如何理解该工作表？ 什么是 SHX_I？ R 是什么？ 请参阅下图。 启用下拉电阻时、SHx 是流入 SHx 引脚的电流。 SHx 输入了一个电压源、用于测量通过 V/I 计算的等效下拉电阻器的值 我提到这不完全是理想的电流阱（或上拉电流源）。 如果电势差大于~ 7V、则变为恒定电流。 在 SHx 节点电压达到 7V 之前、电流阱（或拉电流）将随 SHx 电压的变化而变化。 这可以通过该示例图直观显示。
如果 VPVDD <= 18V 且 SW 设置了 VDS_LVL = 2V 、则只要下图中的电阻小于 25K、因此离线诊断（同时启用上拉和下拉电流源）就可以正常！ 对吗？
无论负载电阻如何、上拉和下拉都可以启用。 正常的 BDC 电机只有几欧姆、开路通常具有非常高的数百 k 欧姆电阻。
[引述 userid=“4637" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1590523/drv8705-q1-offline-diagnostic-topics/6131281下面是一个实施策略示例。
0020.DRV87xx-Q1_Offline_OL_SC_rev1.pdf
[/报价]在我之前分享的 PPT 的 pdf 中、幻灯片 3、启用了一个臂上的上拉和桥另一个臂上的下拉。 正确连接 BDC 电机（无开路）后、SHX 和 SHY 节点电压将~5.3V（请回想前面的消息，我分享了一个图，其中显示 SHX (SHY) 节点电压将被钳位到~5.3V、而非确切的 PVDD/2。 无法区分电机短路或电机正常线圈电阻。
幻灯片 4 显示了电机开路 场景。 在这种情况下、SHX 将处于 PVDD 电位、SHY 将处于 GND 电位。 VDS 比较器会根据此幻灯片中所示的表进行跳闸。
图中显示了 VDS_LVL 和 PVDD 电压这两个条件下的这些开路负载电阻值。 要在特定负载电阻下获得精确的 SHx 电压、您可以测量 SHx 电压并确定特定跳变电阻所需的确切 VDS_LVL。 不过、这只能是粗略的、无法进行精细电阻检测。 希望这对您有所帮助。 谢谢你。
此致、Murugavel
