[参考译文] DRV8711：DRV8711 中 A 相和 B 相电流的非对称波形

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1591383/drv8711-asymmetric-waveforms-of-a-phase-and-b-phase-currents-in-drv8711

器件型号： DRV8711

客户在打印机应用中将 DRV8711 用作电机驱动器、步进电机可由 DRV8711 正常控制、但客户发现 A 相（黄色）和 B 相（绿色）的电流波形是不对称的。附件是步进电机从正向旋转切换到反向旋转的波形图。客户询问这种不对称性是否正常？如果一切正常、原因是什么？如果不正常、需要检查哪些参数？谢谢！

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2664265 points

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您好、Jon、

感谢您的提问。

电流幅度对我来说也不正确。在低速时正确调节电流、通过增大速度、电流将减小。输入电压是多少？您能提高电压并检查它是否更好吗？另请向我提供以下信息。

1 — 寄存器值

2- Rsense 值。

3 阶跃脉冲频率

4 — 电机 R 和 L 值。

6-请分别捕获电流波形。电流是否正在调节尚不清楚。

IFS 通过 (IFS = 2.75 *扭矩/256* ISGAIN * RSENSE) 设置、它们是否在运行期间改变扭矩位值？

请向我提供所需的信息。

此致、

Mojtaba.

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2664265 points

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Mojtaba,

感谢您发送编修。

1 — 寄存器值 --Torque=0x70、0ff_reg =0x30、DECAY_MODE =001、其他寄存器为默认值。

2- Rsense 值。 ----- 0.11 Ω

3-步进脉冲频率 ----- 不是固定的

4-电机 R 和 L 值。 R= 1.7 Ω、L = 6.5mH

6-请分别捕获电流波形。电流是否正在调节尚不清楚。

IFS 通过 (IFS = 2.75 *扭矩/256* ISGAIN * RSENSE) 设置、它们是否在运行期间改变扭矩位值？

----- 开关器件仅将 DRV8711 配置为慢速衰减以增大电流、将配置为混合衰减以减小电流（仅限分度器模式）。客户的电机当前正常运行、但他们只想知道波形不对称的原因。

顺便说一下、电流波形在电机最快速度下进行了测试、该速度应以 1000+pps 的速度运行。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2664265 points

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您好、Jon、

感谢您提供信息。根据数据、IFS 已设置为 2.18A。随着电机转速的增加、反电动势 (BEMF) 也会增加。根据公式 I =(V - BEMF)/ R、如果电源电压不足以补偿 BEMF、电机电流将降低。客户可以增加输入电压或增加微步进。请用新结果更新我。

此致、

Mojtaba.

电机驱动器（参考译文帖）

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