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[参考译文] DRV10987:关于 DRV10987(无传感器 BLDC 电机驱动器)运行

Guru**** 2668435 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV10987

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1586250/drv10987-regarding-the-operation-of-drv10987-sensorless-bldc-motor-driver

部件号: DRV10987

您好的团队、

我的客户使用 DRV10987(无传感器 BLDC 电机驱动器)来运行电机、但我们遇到了电机停止运行的问题。 您能否就任何可能的原因提供建议?

运行条件:
使用了使用模拟电压的速度命令模式。 最初施加 3V 的速度命令、然后将其更改为 0.5V。
检查电机霍尔元件时、我们观察到在 0.5V 速度命令下、在强制换向结束且运行转换到速度命令模式后、电机停止。

  • 当速度命令设置回 3.0V 时、电机再次开始运行。
  • 在大多数情况下、电机在转换到速度命令模式期间不会停止。
    偶尔、它会暂时停止、然后再次开始运行。
    然而、这一次我们观察到电机保持停止的现象、因此我们正在调查原因。

此致、

Kyohei

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    您看到了什么错误吗? 您能否探测故障针脚并读取故障类型?

    您能否共享电机数据表和配置文件?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Venkatadri-san:

    感谢您的支持。

    DRV10987 上的故障引脚位于何处? 在保护状态方面、I²C 唯一的办法是通过 T Ü V S Ü D 检查寄存器状态吗?

    此问题在模拟模式速度控制期间发生、因此是否可以将 VAN/A_ZS 设置在 0 到 100mV 的范围内? 如果可配置、请告知设置方法。

    此外、我们还要求客户提供电机数据表和配置文件。

    此致、

    Kyohei

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    您好、

    我们通过 μ I²C 检查了地址 0x00 处的寄存器映射、并确认结果为 0x00、表明没有故障。

    此外、我们将通过私人消息分享电机运行指令电压和霍尔传感器数据记录器结果、以供您回顾。

    还请确认以下问题:

    驱动程序是否可以接受以下操作?

    ① 频繁更改电机工作电压

    ② 在强制换向期间改变电机工作电压

    ③ 经常改变马达的旋转方向

    此致、

    Kyohei

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    尊敬的 Kyohei:

    回答这三个问题  

    1. 如果电压变化在电机和器件的额定值范围内、则这是可以接受的。 可能会由于调优不当而停止。 在这种情况下、我们必须根据压摆率和控制系数调整调优。 此外、电压的变化率是多少?

    2. 答案与上一个问题的答案相同。

    3. 这也是可以接受的。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Kyohei:

    你是否能够在这方面取得任何进展?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.