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[参考译文] MCF8316D：为什么加速和减速速率如此慢？

admin
Guru**** 2666105 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1594558/mcf8316d-why-are-the-acceleration-and-deceleration-rates-so-slow

器件型号： MCF8316D

Snipaste_2025-12-04_17-05-41.jpg

您好、

  我使用仿真电压来控制速度。

  绿线表示 DAC 输出的模拟电压值、红线表示设定的目标电压、蓝线表示实际检测到的速度。

  我希望蓝色曲线和橙色曲线完全重叠。

  为什么我的加速和减速非常慢？ 我应该如何调整这种情况？

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    TI__Guru**** 2666105 points
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    你（们）好

    闭环加速和减速已经设置为较高的 2000Hz/s

    如果响应仍然不遵循预期斜率、则意味着电机的惯性较高。

    为了达到所需的斜率、我们需要增加扭矩 (ILIMIT) 并检查结果。 我们可以通过增加速度环路增益来进一步改进速度环路增益。

    进行更改之前、请首先在扭矩环路中进行验证、并了解电机针对阶跃电流变化而改变速度的速度。

    您是否尝试过 SmartTune？

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2666105 points
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    您好、

    电机的额定电流是多少？ 为什么 ILIMIT 配置为 0.125A、我认为该值非常小。

    您能分享电机规格吗？

    谢谢、此致

    Venkatadri S.