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[参考译文] DRV8701:nFAULT

Guru**** 2668435 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8701

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1585652/drv8701-nfault

器件型号: DRV8701

您好、

我使用 DRV8701 驱动 BDC 电机。  nFAULT 信号被置位、我正在尝试找出原因。  我想通过私人消息发送电路图和波形。 有人可以提供帮助吗?

此致、

Nishie

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Nishie-san:

    DRV8701 具有可指示故障状况的各种保护特性。 这些保护特性包括:  

    - VM 欠压锁定 (UVLO)

    -电荷泵欠压 (CPUV)

    -过流保护 (OCP)

    -前置驱动器故障 (PDF)

    -热关机 (TSD )

    与电路图和波形一起、了解终端设备或应用的原理以及为导致故障状况而进行的条件或测试有助于诊断问题。 请在此处提供尽可能多的背景信息、例如短路测试、失速条件等  

     我们会将电路图和波形发送至我的电子邮件以供审核。  

    此致、

    David

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    尊敬的 David-san:

    感谢您的支持。

    我通过电子邮件向您发送了波形和电路图。 如果您能查看、我将不胜感激。

    此致、

    Nishie

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    尊敬的 Nishie-san:

    我也认为这可能是 VCP 的问题。 我对 VM 和 VCP 之间的配置有点困惑。 不建议将任何其他可能导致电压发生变化的连接到 VCP。

    您能否进一步解释一下将 10k 电阻器从 VCP 连接到 FET 栅极的用例?

    建议的连接如下所示。  

    在没有适当的 VCP 的情况下、高侧栅极驱动将受到影响。  

    在正常运行期间、VCP 引脚应承受~VM + 10V 的电压。  

    此致、

    David

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    尊敬的 David-san:

    感谢您的支持。

    10k Ω 电阻器用于与数据表中的“7.3.14 反向电源保护“相同的目的。 如果我复制这个电路、会不会很好?

    此致、

    Nishie

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    尊敬的 Nishie-san:

    我懂了。 连接似乎正常;但是、仍有与 VM 的连接 需要明确说明。 连接到 VM 的“其他电源电路“的用途是什么(第 2 页)?  

    我还对第 3 页的附加“制动回路“感到困惑。 这是否是执行制动功能的附加电机驱动器? DRV8701 是否驱动负载、而另一个电机驱动器是否在执行制动?  从原理图中读取器件名称很困难、这是哪个器件?

    当输出和制动转换时、似乎 nFAULT 被驱动为低电平。 是否可以在仅使用 DRV8701 驱动时移除额外的制动电路并进行测试?

    为了更好地了解此应用和终端设备、请提供更多详细信息。  

    此致、

    David

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    尊敬的 David-san:

    感谢您的支持。

    我通过电子邮件向您发送了一封回复、因为其中包含有关客户的机密信息。 如果您能查看、我将不胜感激。

    此致、

    Nishie

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    尊敬的 Nishie-san:

    当两个电机驱动器连接到同一个电机时、这种情况很难进行调试。 对于我们来说、一个很好的起点是移除控制制动功能的另一个电机驱动器、并观察电荷泵电压以及是否出现故障。  

    我将在星期二上与我的团队进一步讨论此问题、但在此之前、请确定客户是否可以支持上述测试。  

    此致、

    David

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    尊敬的 David-san:

    关于拆除制动信号的电机驱动器的测试、我们正在内部检查是否可以执行、因为我们将使用客户的最终产品进行测试。

    另外、请告诉我们您团队的讨论结果。

    此致、

    Nishie

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    尊敬的 Nishie-san:

    请随时更新客户测试的状态。  

    我将继续与我的团队讨论此问题、并在了解更多信息时与他们联系。  

    此致、

    David

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    尊敬的 David-san:

    我期待着结果。 是否有任何其他要检查的项目、例如波形和测量条件?

    此致、

    Nishie

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    尊敬的 Nishie-san:

    可以。 下周我会跟进。

    此致、

    David

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    尊敬的 David-san:

    谢谢你。  我期待着你的答复。

    此致、

    Nishie

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    尊敬的 Nishie-san:

    在与我的同事审查此问题后、我们相信制动信号会出现问题。  根据提供的示波器捕获结果、当施加制动信号时、器件似乎处于驱动或反向模式。 这可能会导致 VM 信号大幅下降、从而导致 UVLO、也会导致 UVCP。 建议在电机制动之前进入瞬时 Hi-Z 状态、几 μ s 或 10us 应该就足够了。 话虽如此、您是否还能以更短的时间范围捕获制动事件、并添加 VM 来查看制动事件期间电源的作用? 这可能是使用客户的当前配置完成的测试。 此外、如果可能、是否可以增加示波器上的采样率?

    客户是否能够完成拆除外部制动 IC 以进行测试?

    此致、

    David

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    尊敬的 David-san:

    感谢您的答复。

    我已向您发送了制动信号电压和电流测量结果的电子邮件。 如果您能确认、我将不胜感激。

    此外、我仍在检查是否可以在制动 IC 已拆除的情况下进行测量。

    此致、

    Nishie

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    尊敬的 Nishie-san:

    检查波形。 明天我会提供反馈。  

    此致、

    David

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    尊敬的 David-san:

    谢谢!  我期待着结果。

    此致、

    Nishie

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    尊敬的 Nishie-san:

    示波器捕获图中显示的制动信号是另一个器件的输出。  

    客户是否能够完成我之前发布的其他建议测试。  

    建议在电机制动之前进入瞬时 Hi-Z 状态、几 μ s 或 10us 应该就足够了。 话虽如此、您是否还能以更短的时间范围捕获制动事件、并添加 VM 来查看制动事件期间电源的作用? 这可能是使用客户的当前配置完成的测试。 此外、如果可能、是否可以增加示波器上的采样率?

    此致、

    David

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    尊敬的 David-san:

    很抱歉晚才回复。

    客户将在本周处理。 因此、我们一旦确认、便会作出答复、所以请给我们一些时间。

    此致、

    Nishie

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    尊敬的 Nishie-san:

    好的。 期待结果。  

    此致、

    David