[参考译文] DRV8353RS-EVM：提供 12 伏电源时无法查看数据

您好：

很抱歉耽误你的时间。 是否只是此特定写入命令显示奇数行为、或者 SPI 对任何寄存器的写入都不成功？

感谢您提供有关字节顺序和测试详细信息的信息。 可以继续调试。

谢谢、

Joseph

您好、Joseph

是、每当我打开电源时、都会发生这种情况。

我的连接是 Stm32f407vgtx 的（4 根 SPI 线和一个与 GPIO 连接的使能端）。

注意：DRV8353RS 的 ENABLE 引脚在从 STM32 发出 SPI 命令之前或之后应将其设为高电平。

我附上了通过 SPI 读取 drv8353 寄存器时拍摄的图像 、您会看到我从 STM32 发送了读取 Cmnd、但观察到了 0xFFFF、这是预计从 drv8353RS 不会得到的。 请引导我去哪里出错。

B.R.

Ashish

您好、Ashish、

是、请在发送 SPI 命令之前启用 DRV8353RS。

请尝试此操作并将结果更新给我。

谢谢、

Joseph

您好、Joseph

我甚至在 SPI 命令之前启用了 PIN、但同样的问题。

B.R.

Ashish

您好、Ashish、

SDO 读数似乎没有被下拉、因为它始终为 0xFFFF。  

您似乎正在使用 DRV8353RS EVM、 如果是、则此配置应在 SDO 线路上已连接上拉电阻器。  

我想知道您在单独电路板上的某个位置是否有额外的上拉电阻、这可能会阻止在事务期间下拉 SDO。

您能否检查两个电路板上的 SDO 上拉路径、看看是否有任何原因会导致这种情况？

我的另一个建议是操纵 SPI 事务的波特率并查看这是否对输出有任何影响。

谢谢、

Joseph

你（们）好

SPI 命令我现在能够发送,我已经解决了首先设置使能引脚高然后发送 SPI 通信,但有一些延迟,但谢谢

您能告诉我 在 1pwm 模式下通过 drv8353rs 运行电机的最小 PWM 频率吗?

您好 Joseph、

我使用一个 DRV8353RS 栅极驱动器和一个由 STM32F407VGTX 控制的 3‑相 BLDC 电机。 是的  不会  使用 FOC 或反向‑EMF 检测；而是我尝试以简单的 6‑步长梯形换向运行电机  1xPWM 模式 。

控制方法：

• DRV8353RS 配置为 1x PWM 模式、大约在 INHA 上施加 PWM  45kHz 。

• 换向表（INLA/INHB/INLB + INHC 方向）可实现 6 个步骤。

• 启动顺序：

  • 对齐：  stage = 1 （对齐模式）保留约  100ms 。

  • 运行：  然后我逐步解释  步骤 1→步骤 6  每更改表索引一次  50ms  （也尝试了 20ms）、并在循环中重复步骤 1→步骤 6。

  • 开始时仅执行一次对齐；之后仅重复 6 个步骤。

问题：

• 进行传导  不旋转 ;  

• 。  DRV8353RS 板上的故障 LED 亮起

• 我通过 SPI 读取故障状态、并且经常看到通用故障指示；

您能告诉我正在尝试执行的测试是否有效吗？

我已共享真值表、我要在 1PWM 模式下测试该真值表。

B.R.

Ashish

您好、Ashish、

很高兴您能让 SPI 正常工作。

对于 PWM 频率、通常使用 20kHz。 看起来您使用的频率非常低、这可能会导致出现故障。  

尝试使用 20kHz 等更高频率进行 PWM 输入开关。

谢谢、

Joseph

您好、Joseph

我 在 1pwm 模式下使用 45khz 仍然面临同样的问题,你可以看看我的最后一个查询（我提到了我的控制方法,所以它是正确的吗?）

注意：当我的电机甚至卡顿或发出一些噪音、但其不旋转故障时、指示灯也会亮起。 我已经检查并通过 SPI 读取两个寄存器,但它仍然显示没有错误。

谢谢

Joseph

您好、Ashish、

感谢您的澄清。

通常有霍尔传感器会直接连接到输入、从而 在适当的时间正确设置每个 (INLA、INHB、INLB) 输入。 您的电机是否具有可以尝试的霍尔传感器输出？

如果没有霍尔传感器、这就更难实现、因为您需要知道何时触发每个状态、这是要进入的正确下一个状态。

您可能需要对电机进行一些实验、以了解每个状态下电机的位置、然后调整算法。 例如、当您将 state 设置为 1 时、它至少应该移动一点以便与该状态是什么对齐、对吧？

谢谢、

Joseph

您好、Joseph  

我进行了一些更改和测试、从 stm32f407 每 10ms 任务发送一次对齐命令、但我的电机没有任何响应。

注意：在 20kHz 1pwm 模式下、读取所有故障寄存器根本没有故障且占空比为 50%

B.R.

Ashish

您好、Ashish、

如果您只命令 1 个状态、那么电机是否会完全移动并与新状态对齐、敬请告知。 您提到了电机锁止器、因此我认为它只是没有足够快地在不同状态之间切换。

谢谢、

Joseph

您好、Joseph

我每 10ms 仅发送一次对齐命令、查看电机是否响应、电机仅在故障 LED 闪烁时发出噪声。

注意：

我正在使用 DRV8353RS 和 STM32F407VGTX  1xPWM 同步模式 。 MCU 驱动 INHA (PWM)、INLA、INHB、INLB、INHC 和 INLC 我正在尝试验证  栅极‑驱动输出  在 DRV8353RS‑EVM 上使用 LA1010 逻辑分析仪。

对于调试、我仅命令  对齐状态  从 STM32 发出每 10ms（尚未执行任何步进）。 根据数据表中的表 3、对于 INHC = 0、对齐期间的逻辑输入为：

• INHA：20kHz PWM（约 50%占空比）

• INLA = 1

• INHB = 1

• INLB = 1

• INHC = 0

• INLC = 1（无制动器）

我探测以下内容  EVM 测试点  使用逻辑分析仪：

• GHA、GLA、GHB、GLB、GHC、 GLC

• INHA、INLA、INHB、INLB、INHC、 INLC

不过、  栅极‑驱动输出 I 在 GHA/GLA/GHB/GLB/GHC/GLC 上测得的值与表 3 中的预期模式不匹配  对于对齐状态。我附加了逻辑‑分析仪捕获结果的屏幕截图以供参考。

B.R.

Ashish

您好、Ashish、

感谢您提供的信息。

只有对齐状态与数据表中的表格是否不同？ 或者 1-6 是否也有所不同？

我不确定命令时间 10ms。 通常、时序由霍尔传感器开关决定、因此在尝试从 MCU 发送信号时不熟悉预期的时序。

谢谢、

Joseph

你（们）好

如何测试 GHx 和 GLx 测试点?

您好、Ashish、

您能解释一下测试的含义吗？

可以使用示波器探测测试点以查看 GHx 和 GLx 开关行为、这也是测试点的用途。

谢谢、

Joseph

你（们）好

我能使用  LA1010 逻辑分析仪进行测试吗？ 因为示波器不可用。

B.R.

Ashish