[参考译文] DRV8353RS-EVM：将 DRV8353RS-EVM 与 STM Nucleo H755ziq 评估板配合使用。

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1598066/drv8353rs-evm-using-drv8353rs-evm-with-stm-nucleo-h755ziq-eval-board

器件型号： DRV8353RS-EVM

我是初学者、我一直在尝试构建一个机器人、使用 Nucleo H755zi-q 作为电机控制器。在研究抖动后、我得到了 DRV8353RS-EVM、用于为基于三相 120 度霍尔传感器的 BLDC 电机供电。
现在、我有一个代码、该代码根据电机中霍尔传感器的输入正确生成 PWM。我还没有将 Nucleo 板连接到驱动器、并通过稳定电压电源为电机供电。我会使用示波器验证 PWM 输出。
我已经浏览 DRV8353rsEVM 用户指南、但仍然有点困惑。
我将分享到目前为止我所做的电路连接以及我在上使用的代码
STM32CubeIDE。
如果有任何错误、请仔细阅读。
我当前的目标是让电机成功运行并了解连接将如何工作。完成后、我可以重点关注机器人移动背后的逻辑。