[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RS：使用 LaunchXL-F28069M 和 BoostXL-DRV8323RS 进行双电机位置控制

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Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28069M, BOOSTXL-DRV8323RS, MOTORWARE, DRV8323

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1597455/boostxl-drv8323rs-dual-motor-position-control-with-launchxl-f28069m-and-boostxl-drv8323rs

器件型号： BOOSTXL-DRV8323RS
主题中讨论的其他器件： LAUNCHXL-F28069M、 MOTORWARE、DRV8323

您好：

我想知道是否可以使用 LaunchXL-F28069M 和 BoostXL-DRV8323RS 进行双电机位置控制。我正在尝试运行 instaspin lab13f 来完成此操作。我已经能够运行 lab13b 和先决条件实验室进行单电机位置控制。我看到 DRV8323RS 确实有双电机 half 文件、例如：HAL_2mtr.c 所以、我想知道这种设置是否可行。如果是、在哪里可以找到 DRV8323RS 的 2mtr 文件。

如能提供任何协助、将不胜感激。谢谢！

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2693225 points

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尊敬的 Aiden：

您能否查看此主题、看看它是否为您提供了正确的信息？

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/798912/boostxl-drv8323rs-dual-motor-control-using-drv8323rs

在主题中、Steve 提到：

“您可以使用 MotorWare、但需要努力在 www.ti.com/lit/zip/slvc705 中使用 HAL 文件构建双电机工程。您需要使用下载的 DRV8323 HAL 文件修改 lab10d 或 lab11d 工程。“

我支持硬件端的栅极驱动器、因此如果需要更多信息、我需要从软件端环路某个人。

如果这样可以解决您的问题、请告诉我！

谢谢、

Joseph

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2693225 points

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是的、我看到了、我希望您在 DRV8323RS 中增加了对 instaspin 的更多支持。我会试着走这条路,但似乎只是一吨的工作。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2693225 points

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是的、不幸的是、流程需要更多的手动操作。

如果您在 C2000 微控制器论坛上创建另一篇文章、将能够在遇到任何特定软件问题时获得更多帮助。

谢谢、

Joseph

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