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[参考译文] DRV8262-Q1:1/2 H 桥电流限制运行

Guru**** 2693535 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8262-Q1, DRV8262, DRV8962-Q1

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1598966/drv8262-q1-1-2-h-bridge-current-limit-operation

器件型号: DRV8262-Q1
主题中讨论的其他器件: DRV8262DRV8962-Q1

我想使用第二个 H 桥仅使用 OUT3 的输出驱动制动线圈 、并在 IN4 连接到 GND 的情况下通过 IN3 控制开/关、线圈将以 28VDC 从 VM 输入驱动、线圈返回将从 28VDC 电源 RTN 进行容差 PWG34、当从线圈上移除 28VDC 时、我在 OUT3 和 PWG34 之间连接了一个二极管、 我想使用 VREF2 和 IPROPI2 来控制和限制线圈上的电流、这是可行的。 不使用 OUT4 会存在问题。

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    您好、Eugene、

    感谢您在这个论坛上发帖。

    我想使用第二个 H 桥仅使用 OUT3 的输出驱动制动线圈 、并在 IN4 连接到 GND
    的情况下通过 IN3 控制开/关状态

    线圈的一端将连接到 OUT3、线圈的另一端将连接到 VM 电源轨、对吗? 这将是 OUT3 的低侧负载。 请参阅下面的方框图。

    我想使用 VREF2 和 IPROPI2 来控制和限制线圈电流、这是可能的。 不使用 OUT4 会存在问题。

    在中、DRV8262 OUT3 和 OUT4 是全桥块。 当 OUT3 高侧导通时、OUT4 低侧预计会导通以完成电路。 当流经线圈的电流达到 VREF2 和 RIPROPI2 设定的限值时、OUT4 低侧会自动关断、其高侧将导通、从而在固定的 tOFF 时间内使线圈电流再循环。 为此、必须将衰减设置为慢速衰减。 只要 OUT3 高侧和 OUT4 低侧处于导通状态、该周期就会重复。 这是在 DRV8262-Q1 中进行电流调节的方式。

    在上述电流调节过程中、OUT3 将在整个 tOFF 周期内保持导通。 电流检测在 OUT3 高侧 MOSFET 上完成。 如果螺线管线圈的另一端未像您描述的那样连接到 OUT4、则即使电流超过 Itrip 设定值、线圈也会持续驱动。 Itrip 电流调节不适用于此类负载连接。  

    为了与 DRV8262 配合使用电流调节、电感负载必须连接在 OUT3 和 OUT4 之间。  

    合理调节线圈电流的潜在解决方案:

    1. 在 OUT3 和 OUT4 之间连接线圈负载。
    2. 使用 DRV8962-Q1 四路半桥选项。 该器件以不同的方式进行 Itrip 电流调节。 请注意、对于低电感和低直流电阻线圈、Itrip 调节可能在 DRV8962-Q1 中不起作用。 因此、如果需要进行电流调节、解决方案 1 将是理想选择。
    3. DRV8262-Q1:利用来自 RIPROPI 的电流反馈信息、通过模拟输入缓冲器连接到 ADC 输入主机 MCU 可以在电流达到所需值时切断 IN3 驱动、并在电流降至低于特定阈值时重新启动。 要使其正常工作、可能需要进行相当快的 ADC 采样。
    4. DRV8262-Q1: 使用与解决方案 3 相同的方法、但使用具有迟滞的模拟比较器来切断 并重新启用 IN3 以调节电流。   

    此致、Murugavel  

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    感谢、在 OUT3 和 OUT4 之间连接制动线圈可以正常工作、我不需要提供外部二极管、当关断命令(即 IN3 为 0 且 IN4 连接至 GND) 时、桥式二极管将在此配置中消耗线圈电流、适当的电流控制将使电桥能够在 IN3 为 1 时调节 VREF2 和 RIPROPI2 设置的电流。 如果是这种情况、我假设正确、则仅使用 IN3(IN4 始终连接到 GND 以打开/关闭制动线圈)来控制制动线圈将适用于此应用。

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    您好、Eugene、

    因此在 OUT3 和 OUT4 之间连接制动线圈可以正常工作、我不需要提供外部二极管、当关断命令(即 IN3 为 0 且 IN4 连接至 GND  时、桥式二极管将在此配置下消耗线圈电流、适当的电流控制将允许电桥在 VREF2 和 RIPROPI2 设置的电流进行调节。 我是否正确假设如果是这种情况、则仅使用 IN3 (IN4 始终连接到 GND 以打开/关闭制动线圈来控制制动线圈将适用于此应用。

    在大多数情况下、除电桥控制逻辑外、您的陈述都是正确的。 这取决于您使用的是 PH/EN 模式还是 PWM 模式控制。

    从 PH/EN 模式开始。 在此模式下、INx/ENx 会启用或禁用输出、当禁用输出时、两个输出都将导通以实现高侧制动。 这将有助于更快地衰减螺线管电流。 INx/PHx 设置电桥导通方向。 负载电流将通过 Itrip 设定值进行调节。  

    接下来、PWM 模式行为符合下面的控制表。 在此模式下、制动通过 IN1、3 / IN2、4 = 1 来实现。 当 INx 为 0 时、电桥输出将激活。 电桥方向由哪个 INx 为 0、哪个为 1 决定。 在 PWM 控制模式下、当两个输入都为 0 时、输出将处于滑行或高阻态。   

    此致、Murugavel