[参考译文] DRV8825EVM：电流调节问题

您好 Jeffrey、

感谢您在这个论坛上发帖。

“1. 过流保护跳闸电平最小值为 3A、但在 VREF 2.73V 和 1000PPS 条件下的输出电流为 4A。 请告诉我 OCP 在上述条件下无法正常工作的原因。“

OCP 最小值为 3A。典型值或最大值可能更高。 此参数存在器件间差异、某些器件可能接近或等于 3A。我们没有这方面的规格。 如果像短路那样进一步增大电流、则会出现 OCP。  

也就是说、对于该器件、不得将输出电流设置为 4A。 此器件的最大建议电流为 2.5A。请勿使用超过 2.5A 线圈电流的设置。

“2. 斩波电流计算值与测得电流之间存在差异。 例如、4A（测得的电流）且 2.73V /（5 x 0.1 Ω）= 5.46A（计算出的电流）。 请告诉我原因。  “。  

首先、计算出的 5.46A 电流不是该驱动器的合法电流设置。 如果需要更高的电流、必须考虑电流更高的步进驱动器、例如采用 DDV 封装、电流高达 10A 的 DRV8462 和采用 DDW 封装的 DRV8462、线圈电流高达 5A。  

可实现的峰值电流将限制为 VM 电源电压、步进线圈 L 和 R 值以及步进电机的速度。 更高的速度将具有更高的反电动势并与 VM 相反、在这种情况下、必须增加 VM 以产生所需的电流。 4200 PPS 的波形表明电机 BEMF 很高、VM 不足。 无论使用何种驱动器、这都是在较高 PPS 和较低 VM 下步进电流波形的典型行为。 您可以在此论坛中搜索、查看我们已解决的类似波形相关问题。  

使用的 VM 电压是多少？步进电机规格 — 数据表- L 和 R 值以及速度与扭矩关系图？ 对于电流较高的步进电机、也可以考虑使用步进驱动器 DRV8711。

此外、DRV8825 是一款老一代的步进驱动器。 对于较新的现代设计、我们建议使用 DRV8434 最大 2.5A 线圈电流和类似器件系列、一直到 DRV8462。  

此致、Murugavel