[参考译文] DRV8234：失速检测忽略 TINRUSH 时间

尊敬的 Francesco：

我在查看您发布的示波器捕获时遇到问题、您能否尝试再次以 jpeg 格式上传？

tINRUSH 时间和其他配置看起来正确。

所用电机的失速电流是多少？  

我还想验证 CONFIG0 寄存器位 5 中的 EN_STALL 位是否已设置。  

此致、

David

电机失速电流为 1.2A、但我们通过施加 675mV 的外部 Vref 来将电流限制在约 300mA。 STALL_EN 似乎设置正确。

尊敬的 Francesco：

我能够重新创建与上述设置类似的设置。 我的电机稍小、因此我使用的是较小的 VREF=270mV、但所有其他设置都是相同的。 需要重申的一点是、EN_STALL 位有时与驱动器控制页面上的滑块不同、并不会发生变化、因此请务必仔细检查它在寄存器映射页面中的设置。  

我还将禁用 CONFIG0 寄存器中的 EN_OVP 位、高浪涌电流可能会触发此设置。 我也必须在设置中禁用它。  

从上图可以看出、在浪涌期间、电流在稳定至正常运行电流之前得到了调节。 然后、我用手指手动使电机失速、以便 在 50ms TINRUSH 周期后很长时间仿真失速情况、并且 nFAULT 响应失速。  

此致、

David

尊敬的 David：

感谢您的反馈。

我们根据您的建议进行了一些测试、但行为没有改变。

您可以在下面找到寄存器设置和仪表板配置：

测试结果如下：

如您所见、VIpropi 约为 1V、对应于 Ipropi 电流约为 0.62A（根据评估板原理图，Ripi = 1.5kΩ）。
根据 Vref = 0.68V、测量的 OUT1 电流位于 302mA 周围

不过、TINRUSH 时间仍将被忽略、在电机启动后立即检测失速情况。

我们将 IN1 斜坡速率设置为 0。 在您的设置中、此参数的值是多少？

此外（与浪涌问题无关）、我们为电机提供 24V 电压、但评估 GUI 报告 VMOT = 13.6V。您能解释这种行为吗？

为完整起见、我们的 EVAL 板的固件版本为 0.29、我们使用的是在线 Web GUI 版本 2.0.2。

您对问题可能是什么有什么建议吗？

尊敬的 Francesco：

请允许我花些时间检查您的寄存器配置、我会很快回复您的反馈。

此致、

David

David、您是否有机会检查我们的寄存器配置？

尊敬的 Francesco：

所以,对不起,我已经生病了过去的两天。 我将于明天回顾并提供反馈。  

此致、

David

你好,大卫,有什么新消息? :)