[参考译文] DRV8323R：我收到 6xPWM 模式的 DRV8323RSEVM 板是否为默认模式？

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1609204/drv8323r-is-the-default-mode-of-the-drv8323rsevm-board-that-i-received-6xpwm-mode

器件型号： DRV8323R
主题： DRV8323 中讨论的其他器件

我目前有 DRV8323RSEVM 板。电路板是否默认为 6PWM 控制？电流采样电阻是 0.007 欧姆且增益为 20 吗？目前、与 MCU 的连接包含 6 条 PWM 线、3 条电流反馈线、1 条使能线和 1 条接地线。这是否足以实现直接控制？谢谢！

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2813875 points

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嗨、zhanhao、

默认为 6x
是的、分流器为 7m Ω。

默认增益为 20V/V

我还建议连接 SPI 线路和 nfault、以写入寄存器并诊断故障。

默认 SPI 配置可在数据表 SPI 寄存器表中找到。

我们有用户指南和 GUI 入门。

此致、

Akshay

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2813875 points

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尊敬的 Akshay：

感谢您做出的阐释（默认为 6x PWM、7mΩ 分流、默认增益 20V/V）。

我看到我的设置存在问题：一旦我开始输出 6x PWM、DRV8323 就会报告 UVLO、然后我还可以看到 GDF/VGS_HB。在示波器上、VM/总线电压在启动时会显著下降（可能会短暂下降至~10V）。

您能否分享启用 6x PWM 后立即触发 UVLO 的最可能根本原因？此外、对于 6x PWM 是否有建议的“安全启动“序列、以避免 VM 压降？μ V

此致、

zhanhao

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2813875 points

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嗨、Zhanhao、

您是否使用了 TI 的在线 GUI、以及是否在空载电机下运行 EVM？

您的电源设置的电压和电流限值是多少？

此致、
Akshay

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2813875 points

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尊敬的 Akshay：

不、我没有使用 TI 的 GUI。我使用 ST 的 MCU 来控制驱动器板。电机处于空载状态、电源电压为 24V、电流限制为 6A。

此致、

zhanhao

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2813875 points

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嗨、Zhanzhou、

1) 您是否确认了 EVM 是否与 TI 的 MCU 和软件按预期工作、以确保电路板按预期工作？

2) 您使用什么 Idrive 和 Tdrive 设置?

3) 你是否能够发送一个波形的 VM, VGS（差分测量）, SHX, nfault ,电机电流?

当栅极驱动器无法在 tdrive 计时器窗口内打开/关闭 MOSFET 至阈值时、就会触发 VGS 和 GDF 故障。如果 VM 有电压、VCP 电压可能不足以导通栅极。因此、我想诊断导致 VM 流失的原因。
如果即使存在高电流、这可能是问题所在。
在这种情况下、电源电流是否会增加？

此致、

Akshay

电机驱动器（参考译文帖）

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