[参考译文] DRV2603：性能下降和漏电流

admin

Other Parts Discussed in Thread: DRV2603

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1614421/drv2603-degradation-and-leakage-current

部件号： DRV2603

您好：

我在 ERM 模式下使用 DRV2603 来驱动 1020 振动电机。我们看到 EN 引脚的性能下降会导致随机漏电流、可能是由于电机开启/关闭期间的硬开关所致。电机取 250mA 峰值。

为避免这种情况、我们计划使用 PWM 进行软启动和软停止。请您就以下方面提出建议：
1.是否有建议的 PWM 斜升方法可用于安全启动电机？
2.在电机停止期间、是否应在禁用 EN 之前斜降 PWM、或者设置 PWM = 0 是否足够？
3.关闭电机时、设置 PWM = 0 和将 EN 拉至低电平之间是否需要任何延迟？

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2756115 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

EN 引脚因电机开关而出现性能下降的情况非常罕见、因为它是与功率级隔离的高阻抗逻辑输入。但是、 DRV2603 是一款集成式 H 桥；如果电机产生的电感反激或“反冲“超过芯片的内部保护限制、则会导致接地反弹或基板注入、这可能在 EN 等附近的逻辑引脚上表现为漏电流。

可以通过 IN/PWM 引脚实现软启动/停止、是减少这些电感尖峰和机械应力的好方法。

1.建议的 PWM 斜升方法

对于小型 1020 ERM 电机、目标是在不产生大量电流浪涌的情况下克服静态摩擦。

频率：确保 PWM 频率介于 10kHz 和 250kHz 之间（DRV2603 范围）。在保持效率的同时、20kHz 至 30kHz 通常是“甜点“、以避免出现可闻的白光。
斜坡：在 50ms 至 100ms 范围内从 0%到目标占空比的线性斜坡通常足以满足 1020 个电机的需求。
初始“踢“：某些电机粘度高。您可能需要一个“粘性中断“、即立即跳至 20%占空比、然后线性地上升至您的目标（例如 80%或 100%）。

2.电机停止：斜降与 PWM = 0 之间的关系

立即设置 PWM = 0 本质上是“硬停止“。由于 ERM 模式下的 DRV2603 充当 H 桥、因此将 PWM 设置为 0%（或 100%，具体取决于您的逻辑）通常会使驱动器进入“制动“状态（将电机绕组短接在一起）。

建议：使用斜降。通过在 50ms 至 100ms 内从运行占空比上升至 0%、可以让存储的磁能和机械动量平稳地消散。
为什么：突然发生“制动“(PWM = 0) 会在电机充当发电机时导致巨大的瞬时电流尖峰。斜降可防止电源轨 VDD 上的电压因再生制动而出现尖峰。

3. PWM = 0 和 EN =低电平之间的延迟

是的、建议进行延迟以确保 H 桥完成转换并且电机的反电动势已减弱。

所需延迟：最小 1ms 至 5ms。
逻辑产品：
1. 将 PWM 斜降至 0%。
2. 等待 5ms （这可确保内部逻辑和任何剩余电感能量已稳定）。
3. 将 EN 设置为低电平可进入低功耗关断状态。

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] DRV2603：性能下降和漏电流