Other Parts Discussed in Thread: TIDA-010936
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部件号： LMG2100R044
Thread 中讨论的其他器件： TIDA-010936
尊敬的 TI 工程师：
我们正在查看 TIDA-010936 参考设计、以便更好地了解有关直流链路 (Vbus) 电容器的设计假设以及如何考虑再生能量。
1.确定直流链路电容器大小（参考设计/硬件角度）
在 TIDA-010936 中、Vbus 上的直流链路电容器以六个并联 10 µF 陶瓷电容器（总标称 60 µF） 的）的形式实现。
您能否说明选择该值背后的设计原理？
具体来说、从硬件和参考设计的角度来看、该电容是根据以下因素确定的：
允许的直流链路纹波 电压、开关频率或电机相电流、 还是主要用作评估和演示的代表性值、而不是系统级能量缓冲要求？
2.再生能源处理假设
首先、从参考设计/硬件的角度来看、TIDA-010936 本身预计会如何处理反向扭矩或再生运行期间产生的能量？
此外、从系统级角度来看、对于类人机器人或机器人联合应用中使用的实际电机驱动器、您能否评论一下目前通常如何考虑再生能源处理？
我们特别关注当前的行业趋势或最佳实践、例如：
电池回馈、 使用制动电阻器或有源钳位电路、或者协调直流链路电容和系统级受控再生。
为了更好地了解 TIDA-010936 中使用的假设与实际机器人系统中通常采用的假设有何不同。
非常感谢您的支持。
此致、
