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[参考译文] DRV10987EVM:DRV10987–切换到闭环时电机不稳定

Guru**** 2768375 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV10987, DRV10987EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1618009/drv10987evm-drv10987-motor-unstable-when-switching-to-closed-loop

器件型号: DRV10987EVM
主题: DRV10987 中讨论的其他器件

您好:

我将 DRV10987 与无传感器 BLDC 电机一起使用、并且在从开环到闭环的转换过程中遇到问题。

我有一个小型 BLDC 内径管、配有 8 极燃油泵。 该电机与 A4949 配合使用时运行良好、完全稳定、但为了提高泵性能、我需要在更高的电源电压下运行电机、因此我开始使用 GUI 测试 DRV10987EVM。

问题出在开环启动平稳、波形不规则、并且闭环无法稳定后。 电机硬件已验证正常(使用 A4949 保持稳定)、尽可能仔细输入电机参数、为了稳定开环→闭环转换、应先调整哪些参数? 遗憾的是、随机调优未能解决问题。  

任何建议都将非常有帮助。

谢谢你。

此致、

Krzysztof closed_loop_issue.jpg

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    尊敬的  Krzysztof:

    您能否指定调优配置中使用的启动模式? 我建议尝试使用较低的开环加速率来启动电机运行。 此外、请确保开环电流速率保持在较低水平。 希望您已经按照 调优指南中提供的说明 正确配置器件的寄存器设置。

    谢谢、

    Dhinesh

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    尊敬的 Dhinesh:

    非常感谢您的答复。 请检查 我的当前设置。

      

    此致、

    Krzysztof

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    尊敬的  Krzysztof:

    还请提供电机规格、包括额定电压、电流、转速和惯性。 电机电阻和反电动势常数是确保正确的开环到闭环切换操作的关键参数。 希望您已按照调优指南中提供的说明测量了这些参数。 此外、您是否尝试过使用降低的一阶加速常数 (A1) 和二阶加速常数 (A2) 值进行测试?

    谢谢、

    Dhinesh