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[参考译文] MCF8329EVM:主动制动问题、‑由于 BEMF 浪涌而导致电源锁存和相电流不稳定 — MCF8329A EVM

Guru**** 2768375 points

Other Parts Discussed in Thread: MCF8329A

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1616794/mcf8329evm-issues-with-active-braking-power-supply-latch-up-due-to-bemf-surge-and-unstable-phase-current-mcf8329a-evm

器件型号: MCF8329EVM
主题: MCF8329A 中讨论的其他器件

尊敬的 TI 团队:

我正在使用 MCF8329A EVM 驱动 BLDC 电机、我遇到了几个与相关的问题 主动制动 电流波形稳定性 。 请你就以下几点提供指导:

‑主动制动期间电源锁存 1 μ s

被禁用 主动制动 、电动机尝试主动停止、但在此情况下、将停止 由于再生 BEMF 而导致直流总线电压迅速上升 、导致 用于锁存/进入保护模式的直流电源

我注意到:

  • 在制动期间、总线电压显著上升。
  • 浪涌足够大、以至于我的工作台电源跳闸。
  • AVS(有源电压分流器) 当启用主动制动时、该器件变为禁用状态、因此 EVM 不会钳制上升的总线电压。

我的问题:
由于在该模式下禁用了 AVS、因此启用主动制动时、应如何使用 MCF8329A 管理制动能量?
是否有任何推荐的方法来防止制动期间出现直流母线过压?

2.加速期间的相电流波形干扰

在加速期间、我看到了 相电流波形中的干扰/不稳定性 。 波形不平滑、出现不规则的尖峰。

详细信息:

  • 此干扰仅在加速阶段出现。
  • 在稳定速度下、电流趋于稳定。
  • 我正在使用 I²C 速度控制模式。
  • 电机参数通过 MPET 工具进行配置。

    image.jpg

我的问题:
为了提高加速过程中的电流稳定性、我应该检查哪些设置或参数?
这是否与电流环路 KP/KI 调优、斜坡速率或 PWM 频率选择相关?

谢谢。此致、
Aniruddha P

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Aniruddha:

    请提供电机调优文件以供审核、以及电机的额定电压和电流规格。

    谢谢、

    Dhinesh

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    尊敬的 Aniruddha:

    我从共享调优文件中看到、主动制动 Ki 当前设置为 0。 请从与 KP 相同的值开始、并手动调整以在主动制动期间实现所需的响应。

    您是否尝试过运行 SmartTune 来为电机生成调优文件? 否则、请使用电机执行 SmartTune 并启用主动制动以实现更快的电机减速

    谢谢、

    Dhinesh